[發(fā)明專利]一種膠囊內(nèi)窺鏡視頻圖像的去冗余方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310710917.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103747270B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐志勇;陳弟虎;王新穎;付欣偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N19/85
• 分類號(hào): H04N19/85
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻圖像的處理技術(shù)，尤其涉及一種膠囊內(nèi)窺鏡視頻圖像的去冗余方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

技術(shù)詞解釋：

NCC：歸一化互相關(guān)

對(duì)于無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡(WCE)技術(shù)，其是是利用安裝有超小型攝像頭的膠囊藥丸來(lái)獲取整個(gè)人體消化系統(tǒng)的視頻圖像，并且從患者服用該膠囊藥丸開(kāi)始傳輸圖片后的8-12小時(shí)內(nèi)，它可以發(fā)送30,000至50,000幀視頻圖像。而目前，WCE檢查的主要缺點(diǎn)是，由于WCE視頻圖像的幀數(shù)過(guò)多，因此，WCE臨床醫(yī)生通常需要花2-3小時(shí)才能將整個(gè)WCE視頻檢查完畢，這樣不但會(huì)耗費(fèi)太多時(shí)間，而且會(huì)使醫(yī)生眼睛疲勞，對(duì)病變的辨識(shí)能力下降，從而導(dǎo)致誤診漏診的情況發(fā)生。事實(shí)上，由于WCE主要是靠胃腸等消化器官蠕動(dòng)來(lái)移動(dòng)膠囊，速度比較緩慢，因此，利用無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡所獲得的視頻圖像，其通常是存有大量的重復(fù)視頻圖像，也就是說(shuō)，WCE臨床醫(yī)生根本就無(wú)須對(duì)所有的WCE視頻圖像進(jìn)行檢查。通過(guò)臨床觀察發(fā)現(xiàn)，WCE視頻中大概只有20,000至30,000幀的WCE視頻圖像是需要臨床醫(yī)生關(guān)注的，而至少有10,000甚至更多幀的WCE視頻圖像是攜帶無(wú)用的臨床信息(即視頻冗余)。

由上述可知，針對(duì)WCE檢查的視頻冗余問(wèn)題，發(fā)明一種自動(dòng)識(shí)別以及去除視頻冗余的方法是非常迫切的。目前，關(guān)于膠囊內(nèi)窺鏡視頻冗余識(shí)別和剔除這一方面，國(guó)內(nèi)只發(fā)現(xiàn)一項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利——“膠囊內(nèi)窺鏡冗余圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)剔除方法”，但是這一方法僅是考慮了相鄰兩幀的視頻冗余問(wèn)題。由于WCE檢查主要是依賴腸胃等消化器官的蠕動(dòng)來(lái)移動(dòng)膠囊的，并且通過(guò)臨床發(fā)現(xiàn)，在膠囊移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)存在很多膠囊向后運(yùn)動(dòng)的情況，這樣會(huì)導(dǎo)致大量視頻冗余圖像的產(chǎn)生，而針對(duì)這樣的視頻冗余圖像，上述僅考慮相鄰兩幀視頻冗余的方法根本就無(wú)法對(duì)其進(jìn)行識(shí)別和剔除，因此由此可知，人們應(yīng)該盡快提供一種能夠很好地解決因膠囊向后運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生大量視頻冗余圖像這一問(wèn)題的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠去除因膠囊向后運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的視頻冗余圖像的方法。

本發(fā)明的另一目的是提供一種能夠去除因膠囊向后運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的視頻冗余圖像的系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種膠囊內(nèi)窺鏡視頻圖像的去冗余方法，該方法包括：

A、獲取WCE視頻圖像，并且將WCE視頻圖像中的第一幀圖設(shè)為關(guān)鍵幀，而其余的圖像設(shè)為非重復(fù)幀；

B、依次取出關(guān)鍵幀后面的N個(gè)非重復(fù)幀，并且采用NCC函數(shù)，進(jìn)而將關(guān)鍵幀與取出的N個(gè)非重復(fù)幀逐一進(jìn)行計(jì)算，以得到N個(gè)NCC函數(shù)值，其中，N為預(yù)設(shè)的正整數(shù)，且1<N<10；

C、判斷得到的NCC函數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)的閾值T，若是，則將與該NCC函數(shù)值相對(duì)應(yīng)的非重復(fù)幀進(jìn)行刪除；反之，則將與該NCC函數(shù)值相對(duì)應(yīng)的非重復(fù)幀進(jìn)行保留；

D、判斷取出的N個(gè)非重復(fù)幀是否均已被刪除，若是，則所述的關(guān)鍵幀保持不變，并執(zhí)行步驟E；反之，則在保留的非重復(fù)幀中取出一個(gè)離關(guān)鍵幀最近的非重復(fù)幀，來(lái)作為新的關(guān)鍵幀，而關(guān)鍵幀后面的剩余圖像為非重復(fù)幀，然后執(zhí)行步驟E；

E、判斷當(dāng)前的非重復(fù)幀的個(gè)數(shù)是否小于N，若是，則結(jié)束；反之，則重新執(zhí)行步驟B。

進(jìn)一步，所述NCC函數(shù)值所采用的計(jì)算公式為：