[發明專利]一種換向器的殼體表面的處理機

有效

• 申請號: 201310710826.2
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN103659555A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 高志永;潘光亮
• 申請（專利權）人: 浙江松普換向器有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

1.一種換向器的殼體表面的處理機，包括有機架，其特征在于：所述機架上設有夾持旋轉機構（1）、送料機構（2）、處理機構（3）及脫料機構（4）；

所述夾持旋轉機構（1）包括有頂軸（5）及由動力源傳動進行間歇運動的旋轉軸（6），所述旋轉軸的頭部（7）與殼體（100）相匹配，所述頂軸與該旋轉軸同軸設置，頂軸的頭部與旋轉軸的頭部相對，頂軸的頭部與殼體相匹配，所述頂軸連接有將頂軸推向旋轉軸的第一氣缸（8），該第一氣缸設置在機架上；

所述送料機構（2）包括有振動盤（9）、與該振動盤相連的料道（10）以及將料道出口處的殼體移動到旋轉軸頭部上的機械手（11）；

所述處理機構（3）包括有移動架（12），所述移動架在機架上橫向及縱向雙向活動設置，該移動架上設有第一拋光刀（13）、第二拋光刀（14）及第三拋光刀（15），工作時第一拋光刀對應殼體外側面（101）、第二拋光刀對應殼體端面（102）、第三拋光刀對應殼體內側面（103），頂軸（5）頭部直徑小于殼體的內側直徑，頂軸頭部與殼體內側的間距供第三拋光刀插入；

所述脫料機構（4）包括有推頭（16），所述旋轉軸（6）的直徑小于殼體的外徑，該推頭工作時從旋轉軸軸向側面往旋轉軸頭部移動。

2.如權利要求1所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述頂軸（5）以軸向旋轉的方式設置在第一氣缸（8）上。

3.如權利要求1所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述機械手（11）包括有送料塊（17）及推塊（18）；

所述料道（10）出口處的殼體的軸心平行于旋轉軸（6），所述送料塊（17）設置在料道出口下方，所述送料塊上設有供料道內殼體置入的凹槽（19），該凹槽的后方設有阻擋料道內殼體下落的阻擋面（20），所述送料塊連接有將送料塊推送至旋轉軸處的第二氣缸（21），所述送料塊上的凹槽在料道出口處與旋轉軸軸心處兩處之間移動；

所述推塊（18）與殼體相匹配，該推塊連接有第三氣缸（22），推塊工作時與旋轉軸同軸并通過第三氣缸傳動將殼體推到旋轉軸的頭部上，該推塊設置在移動架上位于三把拋光刀的縱向方向。

4.如權利要求3所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述移動架還設有光電感應器，該光電眼感應器與第三氣缸（22）聯接，該光電眼感應器設置在推塊的前進方向的上方接收殼體位置信號。

5.如權利要求3或4所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述凹槽的軸向方向上設有延伸塊（23），該延伸塊設置在送料塊（17）的側邊，該延伸塊的上表面水平設置。

6.如權利要求3所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述光電眼感應器與推塊固定連接。

7.如權利要求1或3所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述移動架與機架之間設有橫向氣缸及縱向氣缸，所述移動架分別與橫向氣缸及縱向氣缸傳動連接，所述移動架與機架之間還設有橫向導軌及縱向導軌，所述橫向導軌相對于縱向導軌活動設置。

8.如權利要求1或3所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述推頭（16）連接有脫料氣缸（24），該脫料氣缸設置在移動架上，所述脫料氣缸的推進方向垂直于旋轉軸。

9.如權利要求1所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：所述第一拋光刀、第二拋光刀及第三拋光刀的相對位置固定，且該相對位置與殼體保持匹配。

10.如權利要求1或3所述的一種換向器的殼體表面的處理機，其特征在于：該端面處理機還包括有PLC，該PLC分別與夾持旋轉機構、送料機構、處理機構及脫料機構電連接。