[發(fā)明專利]一種多深度雙向流動(dòng)式貨架及其布局存取方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310710637.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN103723422A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小平;陳竹西;朱夏;郭宇澄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李玉平

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多深度雙向流動(dòng)式貨架及其布局存取方法，適用于物流網(wǎng)絡(luò)分配中心的單位負(fù)載倉庫，特別適用于采用多深度流動(dòng)式貨架式的立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

單元負(fù)載倉庫中，單元負(fù)載被組織成單元負(fù)載存?。ú捎猛斜P擺放貨物，一個(gè)托盤及承載貨物被視為一個(gè)單元負(fù)載，作為單元負(fù)載的基本操作單元整體存入和取出），以提高倉庫的存取效率。在已存在的多深度流動(dòng)式貨架單元負(fù)載倉庫中，空間利用率比較高的有多深度單向流動(dòng)式貨架^[1]，如附圖1所示，作為單元負(fù)載的存儲(chǔ)設(shè)備。流動(dòng)式多深度貨架包含多層多列傾斜存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)單元底面為滾輪或滾軸以幫助存入單元負(fù)載滑動(dòng)。單元負(fù)載從存儲(chǔ)單元的存入端存入，滑向存儲(chǔ)單元取出端。存儲(chǔ)單元取出端有攔阻裝置防止單元負(fù)載滑落。單個(gè)存儲(chǔ)單元可以同時(shí)存入多件單元負(fù)載，即所謂的多深度。附圖1所示的多深度單向流動(dòng)式貨架包含多行多列傾斜方向相同的存儲(chǔ)單元。相對(duì)應(yīng)地，整個(gè)貨架具有兩個(gè)工作面，分別記為存入面和取出面，存入面由存儲(chǔ)單元的存入端組成，取出面由存儲(chǔ)單元取出端組成。每個(gè)工作面各部署一臺(tái)堆垛機(jī)，堆垛機(jī)可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下，自動(dòng)移動(dòng)到目標(biāo)存儲(chǔ)單元的存入端或者取出端。其中，部署在存入面的堆垛機(jī)只能執(zhí)行存入操作，部署在取出面的堆垛機(jī)只能執(zhí)行取出操作^[2]。有一個(gè)重存?zhèn)魉蛶нB接貨架的取出面和存入面，可以將單元負(fù)載從取出面送回存入面。因?yàn)槎嗌疃却鎯?chǔ)和單元負(fù)載的先進(jìn)先出機(jī)制，在取出目標(biāo)單元負(fù)載時(shí)會(huì)遇到有阻擋的情況。這種情況需要將阻擋單元負(fù)載取出送至重存入傳送帶送回存入面重新存入。如此，可以實(shí)現(xiàn)單元負(fù)載的立體多深度存儲(chǔ)，達(dá)到提高單元負(fù)載存儲(chǔ)密度的目的。

除此實(shí)現(xiàn)多深度存儲(chǔ)和單元負(fù)載滑動(dòng)外，流動(dòng)式貨架在使用時(shí)還有許多特色：

1、適用大量存放且要短時(shí)間出貨的單元負(fù)載；

2、適合先進(jìn)先出；

3、采用密集流道儲(chǔ)存疊棧物，空間使用率可達(dá)85％；

流動(dòng)式貨架適用于可以大體預(yù)測存入單元負(fù)載取出時(shí)間的倉庫，如，第三方物流倉庫，單元負(fù)載的存放時(shí)間由預(yù)先繳納的存儲(chǔ)費(fèi)用決定；零部件倉庫，單元負(fù)載的取出時(shí)間由生產(chǎn)計(jì)劃決定。流動(dòng)式貨架也適用于單元負(fù)載存放具有先進(jìn)先出模式的倉庫，如快遞公司的中轉(zhuǎn)倉庫。

顯然，使用單向流動(dòng)式多深度貨架的系統(tǒng)，堆垛機(jī)無法執(zhí)行雙命令操作（即一個(gè)操作完成存入和取出各一件單元負(fù)載），這樣的存儲(chǔ)系統(tǒng)的存取效率難以提高。另外，因?yàn)樾枰獙⒆钃鯁卧?fù)載移動(dòng)到重存?zhèn)魉蛶Р⒅匦麓嫒氲酱嫒朊?，這種處理機(jī)制的代價(jià)也比較高。

為了在不降低空間利用率的前提下，提高存取效率并降低處理阻擋單元負(fù)載的代價(jià)，本發(fā)明提供了一種多深度雙向流動(dòng)式貨架及其布局存取方法。

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參考文獻(xiàn)

[1]?Sari.?Z.,?Saygin.?C.,?Ghouali.?N..?Travel-time?models?for?flow-rack?automated?storage?and?retrieval?systems.?International?Journal?of?Advanced?Manufacturing?Technology,?25(9-10):?979-987,?2005.

[2]?Bessenouci.?H.,?Sari.?Z.,?Ghomri.,?L..?Metaheuristic?based?control?of?a?flow?rack?automated?storage?retrieval?system.?Journal?of?Intelligent?Manufacturing,?23(4):?1157-1166,?2012.

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：一種多深度雙向流動(dòng)式貨架及其布局存取方法，用于解決單向貨架存取效率低、處理阻擋單元負(fù)載代價(jià)高的問題。

技術(shù)方案：一種多深度雙向流動(dòng)式貨架，包括多列存儲(chǔ)單元；所述相鄰兩列存儲(chǔ)單元的傾斜方向相反；所述貨架包括兩個(gè)工作面，每個(gè)工作面?zhèn)仍O(shè)有堆垛機(jī)，用于完成單元負(fù)載的存入與取出；所述重力貨架分為獨(dú)立的多個(gè)存儲(chǔ)單元列，同側(cè)工作面的相鄰兩列，一為存儲(chǔ)單元存入端所在列，一為存儲(chǔ)單元取出端所在列。