[發明專利]一種多深度雙向流動式貨架及其布局存取方法

有效

• 申請號: 201310710637.5
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103723422A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 李小平;陳竹西;朱夏;郭宇澄
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李玉平

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技術領域

本發明涉及一種多深度雙向流動式貨架及其布局存取方法，適用于物流網絡分配中心的單位負載倉庫，特別適用于采用多深度流動式貨架式的立體倉儲系統。

背景技術

單元負載倉庫中，單元負載被組織成單元負載存取（采用托盤擺放貨物，一個托盤及承載貨物被視為一個單元負載，作為單元負載的基本操作單元整體存入和取出），以提高倉庫的存取效率。在已存在的多深度流動式貨架單元負載倉庫中，空間利用率比較高的有多深度單向流動式貨架^[1]，如附圖1所示，作為單元負載的存儲設備。流動式多深度貨架包含多層多列傾斜存儲單元。存儲單元底面為滾輪或滾軸以幫助存入單元負載滑動。單元負載從存儲單元的存入端存入，滑向存儲單元取出端。存儲單元取出端有攔阻裝置防止單元負載滑落。單個存儲單元可以同時存入多件單元負載，即所謂的多深度。附圖1所示的多深度單向流動式貨架包含多行多列傾斜方向相同的存儲單元。相對應地，整個貨架具有兩個工作面，分別記為存入面和取出面，存入面由存儲單元的存入端組成，取出面由存儲單元取出端組成。每個工作面各部署一臺堆垛機，堆垛機可以在計算機系統的控制下，自動移動到目標存儲單元的存入端或者取出端。其中，部署在存入面的堆垛機只能執行存入操作，部署在取出面的堆垛機只能執行取出操作^[2]。有一個重存傳送帶連接貨架的取出面和存入面，可以將單元負載從取出面送回存入面。因為多深度存儲和單元負載的先進先出機制，在取出目標單元負載時會遇到有阻擋的情況。這種情況需要將阻擋單元負載取出送至重存入傳送帶送回存入面重新存入。如此，可以實現單元負載的立體多深度存儲，達到提高單元負載存儲密度的目的。

除此實現多深度存儲和單元負載滑動外，流動式貨架在使用時還有許多特色：

1、適用大量存放且要短時間出貨的單元負載；

2、適合先進先出；

3、采用密集流道儲存疊棧物，空間使用率可達85％；

流動式貨架適用于可以大體預測存入單元負載取出時間的倉庫，如，第三方物流倉庫，單元負載的存放時間由預先繳納的存儲費用決定；零部件倉庫，單元負載的取出時間由生產計劃決定。流動式貨架也適用于單元負載存放具有先進先出模式的倉庫，如快遞公司的中轉倉庫。

顯然，使用單向流動式多深度貨架的系統，堆垛機無法執行雙命令操作（即一個操作完成存入和取出各一件單元負載），這樣的存儲系統的存取效率難以提高。另外，因為需要將阻擋單元負載移動到重存傳送帶并重新存入到存入面，這種處理機制的代價也比較高。

為了在不降低空間利用率的前提下，提高存取效率并降低處理阻擋單元負載的代價，本發明提供了一種多深度雙向流動式貨架及其布局存取方法。

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參考文獻

[1]?Sari.?Z.,?Saygin.?C.,?Ghouali.?N..?Travel-time?models?for?flow-rack?automated?storage?and?retrieval?systems.?International?Journal?of?Advanced?Manufacturing?Technology,?25(9-10):?979-987,?2005.

[2]?Bessenouci.?H.,?Sari.?Z.,?Ghomri.,?L..?Metaheuristic?based?control?of?a?flow?rack?automated?storage?retrieval?system.?Journal?of?Intelligent?Manufacturing,?23(4):?1157-1166,?2012.

發明內容

發明目的：一種多深度雙向流動式貨架及其布局存取方法，用于解決單向貨架存取效率低、處理阻擋單元負載代價高的問題。

技術方案：一種多深度雙向流動式貨架，包括多列存儲單元；所述相鄰兩列存儲單元的傾斜方向相反；所述貨架包括兩個工作面，每個工作面側設有堆垛機，用于完成單元負載的存入與取出；所述重力貨架分為獨立的多個存儲單元列，同側工作面的相鄰兩列，一為存儲單元存入端所在列，一為存儲單元取出端所在列。