[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310709839.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103671328A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔國(guó)芳;周鴻彬;韓冬;王鶴;周天宇;楊華勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F15B13/02
• 分類(lèi)號(hào): F15B13/02
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 陳昱彤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥，通過(guò)轉(zhuǎn)閥的自動(dòng)換向能夠使執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)閥是指通過(guò)閥芯旋轉(zhuǎn)來(lái)控制流道通斷和換向的閥，通常都需要通過(guò)外接電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵來(lái)帶動(dòng)閥芯旋轉(zhuǎn)以完成換向動(dòng)作。一方面外接的電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵會(huì)增加裝置占用的空間并增加了整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性，另一方面轉(zhuǎn)閥的換向頻率通常和電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵的轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)頻率很高時(shí)，轉(zhuǎn)閥的流量會(huì)很小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振幅會(huì)很小，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)高頻率動(dòng)作時(shí)，仍保持振幅不變。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥，包括閥芯、閥體、第一端蓋和第二端蓋，其特征是：在閥芯的外壁上設(shè)有第一凸起、第二凸起和第三凸起，第一凸起、第二凸起和第三凸起沿閥芯的外壁周向布置，所述第一凸起、第二凸起和第三凸起與閥體的內(nèi)壁均為間隙配合；在閥芯的第二端面上設(shè)有第三溝槽和第四溝槽，所述閥芯沿其軸向開(kāi)有通孔作為第三油道，所述第三油道與第三溝槽連通；

閥體的內(nèi)壁上沿周向設(shè)有第四凸起和第五凸起，第四凸起上設(shè)有第五溝槽，第五凸起上設(shè)有第六溝槽，所述第四凸起和第五凸起與閥芯的外壁均為間隙配合；閥體內(nèi)設(shè)有第一油道和第二油道，第一油道與第五溝槽連通，第二油道與第六溝槽連通；

所述第一端蓋上開(kāi)有能使第三油道與供油系統(tǒng)連通的P進(jìn)油口；第二端蓋上開(kāi)有能夠與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連通的A油口和B油口，第二端蓋上還開(kāi)有能夠使第三溝槽與油箱連通的T回油口；

所述第一端蓋與閥體密封連接，第一端蓋的內(nèi)端面與閥芯的第一端面密封連接；第二端蓋與閥體密封連接，第二端蓋的內(nèi)端面與閥芯的第二端面密封連接；

所述閥芯的第三凸起與閥體的第五凸起之間形成第一油腔，閥芯的第三凸起與閥體的第四凸起之間形成第二油腔，閥芯的第一凸起與閥體的第四凸起之間形成第三油腔，閥芯的第二凸起與閥體的第五凸起之間形成第四油腔；

來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋流體進(jìn)入所述第一油道能夠推動(dòng)閥芯作正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二凸起與閥體的第五凸起接觸時(shí)，所述P進(jìn)油口與A油口通過(guò)第三溝槽連通，B油口與T回油口通過(guò)第四溝槽連通；來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋流體進(jìn)入第二油道能夠推動(dòng)閥芯作反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一凸起與閥體的第四凸起接觸時(shí)，P進(jìn)油口與B油口通過(guò)第三溝槽連通，A油口與T回油口通過(guò)第四溝槽連通。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述第三油道的中軸線(xiàn)與所述閥芯的中軸線(xiàn)重合。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述第二端蓋上還開(kāi)有第七溝槽，所述第七溝槽與第一油腔連通，第七溝槽與第二油腔連通，第七溝槽與T回油口連通。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述第一端蓋的內(nèi)端面上設(shè)有第一凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)伸入第三油道內(nèi)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述第二端蓋的內(nèi)端面上設(shè)有第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)伸入第三油道內(nèi)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述閥芯的第一端面上設(shè)有第一溝槽和第二溝槽，所述第一溝槽與第三溝槽通過(guò)第三油道連通；所述閥芯沿其軸向開(kāi)有通孔作為第四油道，所述第二溝槽通過(guò)第四油道與第四溝槽連通。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述第一溝槽與第三溝槽在與閥芯的中軸線(xiàn)垂直的投影面上的正投影相互重合。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述第二溝槽與第四溝槽在與閥芯的中軸線(xiàn)垂直的投影面上的正投影相互重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋回的流體控制轉(zhuǎn)閥自動(dòng)換向，舍去了現(xiàn)有技術(shù)中控制轉(zhuǎn)閥換向所需的電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵，極大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)以及減小了裝置占用的空間。且現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸、氣缸、液壓擺動(dòng)馬達(dá)等在高頻率動(dòng)作時(shí)仍有大振幅，而本發(fā)明自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥的換向頻率與系統(tǒng)的流量成正比，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)高頻率動(dòng)作時(shí)，依然能保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振幅不變。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥去掉第一端蓋后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中虛線(xiàn)表示的是內(nèi)部的油道或者溝槽；

圖3是閥芯沿閥芯的中心縱截面剖開(kāi)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是閥體橫向剖開(kāi)時(shí)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的第一端蓋的仰視圖；

圖6是圖1中的第二端蓋的俯視圖；

圖7是本發(fā)明一種自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥與液壓缸連接時(shí)的工作原理圖，此時(shí)，P進(jìn)油口與B油口連通，其中自動(dòng)換向轉(zhuǎn)閥部分是去掉第一端蓋后的狀態(tài)；