[發(fā)明專利]一種智能自動電阻點焊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310708002.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103737167B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慧穎;陳乃勇;歐陽一峰
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能自動識別電芯極耳和焊盤位置，判斷出最佳電阻點焊位置的自動點焊設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)使用的自動點焊設(shè)備都是根據(jù)設(shè)定好的位置參數(shù)，用伺服電機(jī)帶動點焊頭或夾具進(jìn)行固定位置點焊。伺服電機(jī)運行到設(shè)定的位置后，點焊針下行，接觸到焊盤和極耳后，放電焊接。但是，由于電芯極耳位置公差范圍較大，固定位置點焊的情況下，容易出現(xiàn)焊點焊到極耳之外或邊緣上，導(dǎo)致焊點存在脫焊風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提供了一種智能自動電阻點焊設(shè)備，這種封裝結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有點焊于極耳之外或邊緣的技術(shù)問題。

一種智能自動電阻點焊設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有安置電芯的電芯夾具，電芯夾具的下端設(shè)有移送電芯夾具的移送機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有控制移送機(jī)構(gòu)動作的開關(guān)，在機(jī)架上設(shè)有固定架?，固定架的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在水平設(shè)置的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上還設(shè)有可以在導(dǎo)軌滑動的固定板，固定板的一側(cè)與導(dǎo)軌連接，另一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的另一側(cè)設(shè)有電阻電焊機(jī)，氣缸控制電阻電焊機(jī)上下移動，伺服電機(jī)控制電阻電焊機(jī)在導(dǎo)軌上水平移動，在機(jī)架上設(shè)有支撐架，支撐架上固定設(shè)有用于對電芯進(jìn)行拍照的相機(jī)。

優(yōu)選的，在電芯夾具上設(shè)有定位電芯的電芯定位機(jī)構(gòu)，電芯定位機(jī)構(gòu)卡合在電芯夾具上。

優(yōu)選的，在固定架上設(shè)置有一支撐板，支撐板呈L形，支撐板上端延伸至電池夾具的上方并設(shè)有對焊接后的良品進(jìn)行打碼的打碼搶。

優(yōu)選的，電芯夾具由兩可拆卸的夾板構(gòu)成，在電芯夾具的上端設(shè)有適于安置電芯的凹陷空腔。

優(yōu)選的，移送機(jī)構(gòu)包括水平滑軌和置于滑軌上的底板，電芯夾具置于底板上，電芯夾具與底板可拆卸連接。

該點焊設(shè)備自動定位好電芯及保護(hù)板后，通過相機(jī)獲取電芯及保護(hù)板的圖像，電腦軟件對相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行處理，判斷出電芯極耳和焊盤的具體位置，判斷兩者的相對位置是否滿足焊接條件。對于滿足焊接條件的電芯，將焊點位置信息發(fā)送至PLC，PLC控制伺服電機(jī)，將電阻電焊機(jī)移送至電芯上端需要點焊的位置，通過氣缸將電阻電焊機(jī)下壓放電進(jìn)行焊接。在不滿足焊接條件的，移送機(jī)構(gòu)自動將電芯送出，提示為不良，結(jié)束點焊操作。本發(fā)明提供了一種智能自動的點焊設(shè)備，該設(shè)備能夠根據(jù)電芯的實際情況，即極耳與焊盤的相對位置參數(shù)，判斷出最佳的焊點位置，可以避免脫焊的風(fēng)險發(fā)生；如果極耳和焊盤位置在不滿足焊接條件的話，還能提示不良，自動退出電芯，避免出現(xiàn)位置焊接錯誤造成電芯報廢，浪費資源，節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本，智能自動化的控制，提高了工作效率。

附圖說明

圖1?本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2?本發(fā)明電芯、焊盤、極耳相對位置正確的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3?本發(fā)明附圖1中A指示處局部放大圖。

圖4?本發(fā)明附圖1中B指示處局部放大圖。

具體實施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，以下對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

一種智能自動電阻點焊設(shè)備，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有安置電芯的電芯夾具2，電芯夾具2由兩可拆卸的夾板構(gòu)成，在電芯夾具的上端設(shè)有適于安置電芯的凹陷空腔21，將電芯置于電池夾具2的空腔上，空腔的高度低于電芯的厚度，安裝好后的電芯凸出于電池夾具的空腔。在電芯夾具2上設(shè)有定位電芯的電芯定位機(jī)構(gòu)12，電芯定位機(jī)構(gòu)12卡合在電芯夾具上。電芯夾具的下端設(shè)有移送電芯夾具的移送機(jī)構(gòu)3，移送機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平滑軌31和置于滑軌上的底板31，電芯夾具2置于底板31上，電芯夾具與底板可拆卸連接。在機(jī)架2上設(shè)有控制移送機(jī)構(gòu)移送電芯的開關(guān)12，當(dāng)需要移送電芯至確定位置時，開啟電源，到達(dá)適宜位置后關(guān)閉電源。在機(jī)架1上設(shè)有固定架4?，固定架4垂直于機(jī)架1上，固定架4的一端設(shè)有控制電阻電焊機(jī)水平移送的伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5固定在水平設(shè)置的導(dǎo)軌6上，導(dǎo)軌6上還設(shè)有可以在導(dǎo)軌滑動的固定板7，固定板7的一側(cè)與導(dǎo)軌6連接，另一側(cè)設(shè)有控制電阻電焊機(jī)上下移動的氣缸8，電阻電焊機(jī)9設(shè)于氣缸8的另一側(cè)。在機(jī)架上設(shè)有支撐架10，支撐架10上固定設(shè)有用于對電芯進(jìn)行拍照的相機(jī)11，相機(jī)在電芯夾具的上方，對電芯進(jìn)行拍照，顯示電芯極耳與焊盤的相對位置。在固定架2上設(shè)置有一支撐板13，支撐板13呈L形，支撐板13上端延伸至電池夾具2的上方并設(shè)有對焊接后的良品進(jìn)行打碼的打碼搶14。