[發(fā)明專利]一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310707721.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103723051A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;文鋒;阮旭松;張維戈;阮廷軍
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市億能電子有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;G01R31/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

1.一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，包括設(shè)置于各個節(jié)點(diǎn)的以下步驟：

初始化步驟，上電初始化，并判斷是否有故障，若有則跳轉(zhuǎn)到故障處理步驟，否則進(jìn)入運(yùn)行步驟，保持正常運(yùn)行狀態(tài)；

運(yùn)行步驟，實(shí)時監(jiān)控是否有下電動作、更新程序的請求、診斷請求以及故障發(fā)生，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)變更；

下電步驟，當(dāng)檢測到有下電動作時，進(jìn)入下電狀態(tài)，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲，并停止發(fā)送除廣播數(shù)據(jù)外的周期型數(shù)據(jù)；

診斷步驟，當(dāng)檢測到診斷請求時進(jìn)入診斷狀態(tài)，并停止發(fā)送除廣播數(shù)據(jù)外的周期型數(shù)據(jù)，進(jìn)行相關(guān)診斷操作，完成診斷后，退出診斷狀態(tài)；

停止步驟，當(dāng)有更新程序的請求時進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行程序更新；

故障處理步驟，在不滿足進(jìn)入下電、停止、診斷的步驟時，若檢測到有故障，進(jìn)入故障狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)包括：主控制單元BCU，一個或多個的從控單元BMU以及高壓檢測單元HMU。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，所述實(shí)時監(jiān)控是否有下電動作為主控制單元BCU、從控單元BMU以及高壓檢測單元HMU運(yùn)行步驟實(shí)時監(jiān)控主控制單元BCU是否有下電動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，所述下電步驟還包括：當(dāng)數(shù)據(jù)存儲完后，延時1S?下電，若在在下電狀態(tài)中檢測到上電動作，則需要立即回到運(yùn)行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，診斷步驟還包括：

（1）從控單元BMU以及高壓檢測單元HMU實(shí)時檢測主控制單元BCU?狀態(tài)是否為下電狀態(tài)，若是則進(jìn)入下電狀態(tài)；

（2）主控制單元BCU、從控單元BMU以及高壓檢測單元HMU實(shí)時檢測是否有退出診斷的命令，若有則推出診斷步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，停止步驟還包括：

（I）需要檢測主控制單元BCU是否有下電動作，如有則立即進(jìn)入下電狀態(tài)；

（II）主控制單元BCU、從控單元BMU以及高壓檢測單元HMU判斷當(dāng)前需要更新程序的ECU?地址是否為本節(jié)點(diǎn)的地址，若是則進(jìn)行程序更新，若不是，則延時1s?后檢測其他節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)是否退出了停止?fàn)顟B(tài)，若有不為停止?fàn)顟B(tài)的節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)，則檢測是否有下電動作、更新程序的請求、診斷請求以及故障發(fā)生，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)變更。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分布式電池管理系統(tǒng)的狀態(tài)同步及跟蹤方法，其特征在于，故障處理步驟還包括：實(shí)時監(jiān)控主控制單元BCU是否有下電動作、更新程序的請求、診斷請求以及故障發(fā)生，根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)變更。