[發(fā)明專利]機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310707292.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103692275A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹柏林;張兆明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連佳林設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 龍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外多家機(jī)床廠及批量生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)控機(jī)械加工對機(jī)床加工原料的供給還是靠人工完成，無法實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)的需要，人工成本高，勞動強(qiáng)度大，制約了企業(yè)的發(fā)展，部分?jǐn)?shù)控加工廠自己制造的工件供給設(shè)備只能在兩個(gè)設(shè)備間輸送，也無法降低減少人工數(shù)量，勞動成本較高，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本高，而且無法完成大批量生產(chǎn)要求，為生產(chǎn)速度無法提高，設(shè)備存在安全隱患，嚴(yán)重影響生產(chǎn)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)，包括托盤定位機(jī)構(gòu)、托盤導(dǎo)板、內(nèi)外側(cè)梁、內(nèi)外軌道、鏈條導(dǎo)軌、鏈輪罩、被動鏈輪、氣動控制元件、工件定位機(jī)構(gòu)、托盤、小車、主動鏈輪、減速機(jī)、接液槽、步進(jìn)電機(jī)、架體、升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電控箱，所述托盤定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)外側(cè)梁、鏈輪罩、被動鏈輪、氣動控制元件、工件定位機(jī)構(gòu)、主動鏈輪、減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電控箱分別安裝在架體上，托盤導(dǎo)板、內(nèi)外軌道和鏈條導(dǎo)軌安裝在內(nèi)外側(cè)梁上，接液槽安裝在內(nèi)外側(cè)梁的下部，托盤安裝在小車上，減速機(jī)通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)連接。

所述小車包括胎具、胎具座、腳輪、鏈條附件和輸送鏈條，胎具安裝在胎具座上，腳輪安裝在胎具座底部，腳輪通過鏈條附件與輸送鏈條連接。

所述工件定位機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸支架、三軸氣缸架、座板、夾頭、兩軸氣缸和三軸氣缸，夾緊氣缸支架和三軸氣缸安裝在三軸氣缸架上，三軸氣缸架與座板連接，夾頭固定在兩軸氣缸前端，兩軸氣缸和三軸氣缸連接。

所述升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降固定板、直線軸承、支架、支撐板、支撐桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、軸承座、轉(zhuǎn)軸、夾緊氣缸座和夾緊氣缸，升降氣缸與支撐板連接，升降固定板安裝在支架上，直線軸承和支撐桿固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸座板與支撐桿連接，軸承座和轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸座板上，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸座上。

所述架體下端設(shè)有支腳。

所述架體上安裝有調(diào)整輸送鏈條張緊的張緊螺栓。

本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)，占地面積小，成本低，通過步進(jìn)電機(jī)傳動，小車平穩(wěn)輸送，將上一道工位機(jī)加工件輸送至下一工位，自動將工件、托盤夾緊定位，自動旋轉(zhuǎn)輸送，能夠?qū)崿F(xiàn)多工位，多臺機(jī)床之間自動供料，通過全自動控制實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，可大量節(jié)約動作時(shí)間，另外設(shè)備占地面積小，輸送線體布置非常方便，其結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械性能穩(wěn)定，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)主視圖。

圖6是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的工件定位機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖7是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。

圖8是本發(fā)明一種機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)的升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)，包括托盤定位機(jī)構(gòu)1、托盤導(dǎo)板2、內(nèi)外側(cè)梁3、內(nèi)外軌道4、鏈條導(dǎo)軌5、鏈輪罩6、被動鏈輪7、氣動控制元件8、工件定位機(jī)構(gòu)10、托盤11、小車12、主動鏈輪14、減速機(jī)15、接液槽16、外圈護(hù)罩17、步進(jìn)電機(jī)19、架體20、升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23和電控箱24，托盤定位機(jī)構(gòu)1、內(nèi)外側(cè)梁3、鏈輪罩6、被動鏈輪7、氣動控制元件8、工件定位機(jī)構(gòu)10、主動鏈輪14、減速機(jī)15、步進(jìn)電機(jī)19、升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23和電控箱24分別安裝在架體20上，托盤導(dǎo)板2、內(nèi)外軌道4和鏈條導(dǎo)軌5安裝在內(nèi)外側(cè)梁3上，接液槽16安裝在內(nèi)外側(cè)梁3的下部，回收從機(jī)床上帶下來多余的切削液，托盤11安裝在小車12上，減速機(jī)15通過聯(lián)軸器18與步進(jìn)電機(jī)19連接，架體20下端設(shè)有支腳21，架體20上安裝有調(diào)整輸送鏈條張緊的張緊螺栓9，小車包括胎具24、胎具座25、腳輪26、鏈條附件27和輸送鏈條28，胎具24安裝在胎具座25上，腳輪26安裝在胎具座25底部，腳輪26通過鏈條附件27與輸送鏈條連接28，工件定位機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸支架28、三軸氣缸架29、座板30、夾頭31、兩軸氣缸32和三軸氣缸33，夾緊氣缸支架28和三軸氣缸32安裝在三軸氣缸架29上，三軸氣缸架29與座板30連接，夾頭31固定在兩軸氣缸32前端，用于夾緊工件，兩軸氣缸32和三軸氣缸33連接，升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸34、升降固定板35、直線軸承36、支架37、支撐板38、支撐桿39、旋轉(zhuǎn)氣缸40、軸承座41、轉(zhuǎn)軸42、夾緊氣缸座43和夾緊氣缸44，升降氣缸與支撐板連接，升降固定板安裝在支架上，直線軸承和支撐桿固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸座板與支撐桿連接，軸承座和轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸座板上，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸座上，架體上設(shè)有內(nèi)外側(cè)梁，內(nèi)外側(cè)梁上固定有小車行走軌道，軌道下側(cè)設(shè)有牽引小車行走的輸送鏈條，鏈條靠步進(jìn)馬達(dá)帶動減速機(jī)驅(qū)動小車沿軌道行走完成供料。小車上固定工件托盤，工件托盤材質(zhì)為非金屬，防止刮傷工件。在架體上固定有氣動工件定位裝置和托盤定位裝置，保證取出工件和放置工件位置的準(zhǔn)確性。在架體上還設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)裝置，保證工件到數(shù)控機(jī)床上下料的位置相同。架體下側(cè)安裝有接切削液的槽子，統(tǒng)一將切削液回收起來，小車托著機(jī)械加工工件沿循環(huán)線循環(huán)輸送，輸送過程中在三處需要定位,機(jī)床機(jī)械手從上一道工位卸下工件后將工件放置在循環(huán)輸送線上，托盤定位裝置將托盤定位，機(jī)床機(jī)械手將工件放置在小車托盤后撤離。小車托著工件循環(huán)至水平旋轉(zhuǎn)裝置處后，水平裝置夾手定位夾緊工件，將工件提起后水平旋轉(zhuǎn)180度后放下，重新將工件定位在小車上，水平旋轉(zhuǎn)裝置夾手抬起，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動，將小車托盤上工件輸送至下道工位供料位置后托盤定位裝置將小車托盤定位，等待機(jī)床機(jī)械手取料，本發(fā)明機(jī)械加工循環(huán)供料機(jī)，配合輸送線體使用，將機(jī)械加工工件從A處定位放置，輸送至B處夾緊、升起、旋轉(zhuǎn)、下降、放置升降水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)再升起后，自動將工件輸送至C處，自動完成工件定位。可以無人化生產(chǎn)，可大量節(jié)約勞動生產(chǎn)力，另外設(shè)備占地面積小，輸送線體布置非常方便。其結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械性能穩(wěn)定、全自動控制，可連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率。