[發明專利]減速機傳動效率/故障檢測系統及方法

無效

• 申請號: 201310706913.0
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103728132A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 葉張水;王堅;張榮法;李東升;胡佳成
• 申請（專利權）人: 杭州嘉誠機械有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，涉及一種減速機傳動效率/故障檢測系統及方法。

背景技術

蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳動裝置，廣泛應用于各種機械傳動系統中。減速機的質量和傳動效率是用戶選擇減速機類型的標準，因此，為了提高市場競爭力，減速機生產廠家不斷的研發新技術來提高減速機的傳動效率及生產質量。同時，在出廠前都會進行傳動效率和質量的測試，以保證減速機的質量。目前，應用最為廣泛的故障檢測技術有：油液檢測法、噪聲檢測法和振動檢測法。每種檢測方法都有一套適用的檢測系統。

利用油液檢測法和噪聲檢測法也可以建立一套減速機檢測系統，但是由于油液檢測法操作麻煩，不易于實行；而噪聲檢測法對于周圍環境要求較高，實行難度大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種減速機傳動效率及故障的檢測系統。利用試驗臺對測試設備進行連接固定，通過加速度傳感器和采集卡實現信號采集，最后由計算機終端計算分析給出檢測結果。

為實現上述目的，本發明所采取的技術方案如下：

減速機傳動效率/故障檢測系統，包括電動機、輸入轉矩傳感器、加速度傳感器、輸出轉矩傳感器、磁粉制動器、微型計算機和采集卡。

電動機的輸出軸通過輸入轉矩傳感器與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸通過輸出轉矩傳感器與磁粉制動器的輸入軸連接；在減速機的靠近輸出軸的位置還設置有加速度傳感器；

所述的輸入轉矩傳感器、輸出轉矩傳感器和加速度傳感器均通過采集卡與微型計算機信號連接。

減速機傳動效率/故障檢測方法：開啟該減速機傳動效率及故障檢測系統，經采集卡讀取輸入轉矩傳感器、輸出轉矩傳感器和加速度傳感器的信號；

其中減速機傳動效率???????????????????????????????????????????????，其中表示輸出扭矩，表示輸出轉速，表示輸入扭矩，輸入轉速，和均由輸出轉矩傳感器采集得到，和均由輸入轉矩傳感器采集得到。

故障檢測具體是：首先，運用小波分析對來自加速度傳感器的振動信號進行去除噪聲的處理；然后，應用小波變換或經驗模態分解的方法，將去噪后的信號進行分解；再利用自相關分析選取含有故障信號的分量，對其進行希爾伯特包絡分析，最終得到減速機故障信號的特征頻率。

本發明的有益效果：

1、采用高穩定傳感器的測量取代了傳統的人工用耳朵直接聽的方式，提高了測量精度和效率。

2、可取代傳統的測量參數單一的測量系統，集傳動效率測量和故障檢測于一體，降低了成本，提高了工作效率。

3、與噪聲法和油液法相比，具有成本低、可靠性高、操作方便、對工作環境要求低的優點。

附圖說明

圖1是本發明的俯視圖；

圖2是本發明的側視圖；

圖3是本發明中振動信號處理的流程圖。

圖中1.實驗臺、2.電動機、3.法蘭盤、4.輸入轉矩傳感器、5.加速度傳感器、6.減速機、7.輸出轉矩傳感器、8.磁粉制動器、9.微型計算機、10.采集卡、11.墊塊。

具體實施方式

本發明應用振動檢測法設計了一套檢測系統。振動檢測法是基于不同類型故障的減速機在工作時產生振動的能量大小不同的原理，判斷減速機是否有故障，也就是判斷減速機的質量合格與否。本發明通過輸入輸出傳感器，可以檢測到減速機輸入軸與輸出軸的轉速、扭矩，經計算機終端分析計算，可得到減速機的傳動效率。通過加速度傳感器檢測減速機的振動，由采集卡采集加速度傳感器檢測到的振動信號，然后經計算機終端分析處理，能夠精確的提取待檢測減速機的振動信號特征，實現減速機的質量檢測。