[發明專利]倒車輔助裝置和方法

有效

• 申請號: 201310706814.2
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104723956B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 寧佳飛
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種倒車輔助裝置，其特征在于，包括第一連桿組件、第二連桿組件、彎曲度測量設備、控制器和警報器，所述第一連桿組件和第二連桿組件均可彎曲，所述第一連桿組件的長度比所述第二連桿組件長且位于所述第二連桿組件的外圍，所述第一連桿組件和第二連桿組件的兩端分別設有用于與車身連接的連接件；

所述彎曲度測量設備用于測量所述第一連桿組件和第二連桿組件的彎曲度并發送給所述控制器，所述控制器根據所述第一連桿組件和第二連桿組件的彎曲度變化情況來控制警報器發出不同的警報聲，以提醒駕駛員車身的倒車情況。

2.如權利要求1所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述第一連桿組件和第二連桿組件均由多根連桿通過銷軸可轉動地連接而成。

3.如權利要求2所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述彎曲度測量設備為旋轉式電阻，每根所述銷軸均安裝有所述旋轉式電阻，所述旋轉式電阻與所述控制器連接。

4.如權利要求1所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述連接件包括固定桿，第一連桿組件和第二連桿組件的兩端分別通過同一根固定桿連接，所述固定桿與車身可拆卸連接。

5.如權利要求4所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述連接件還包括吸盤，所述固定桿的兩端分別設有所述吸盤，所述固定桿通過吸盤吸附在車身上。

6.如權利要求1所述的倒車輔助裝置，其特征在于，所述警報器為蜂鳴器。

7.如權利要求1所述的倒車輔助裝置，其特征在于，還包括復位開關，用于彎曲度測量設備和控制器的復位。

8.如權利要求7所述的倒車輔助裝置，其特征在于，還包括殼體，所述控制器、警報器和復位開關均設于所述殼體內。

9.一種倒車輔助方法，其特征在于，倒車之前，先判斷車輛的倒車方向，將第一連桿組件和第二連桿組件安裝在車身后部沿倒車方向的位置，第一連桿組件位于第二連桿組件的外圍；倒車過程中，控制器根據第一連桿組件和第二連桿組件的彎曲度變化情況來控制警報器發出不同的警報聲，以提醒駕駛員車身的倒車情況。

10.如權利要求9所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述第一連桿組件和第二連桿組件均由多根連桿通過銷軸可轉動地連接而成，在倒車過程中，通過安裝在所述銷軸上的旋轉式電阻來分別測量第一連桿組件和第二連桿組件的彎曲度變化情況。

11.如權利要求10所述的倒車輔助方法，其特征在于，

分別建立第一連桿組件和第二連桿組件的分段數學函數；

當第一連桿組件發生彎曲變形時，控制器向警報器發出一種指令信號使其以低頻聲音信號報警以提醒駕駛員；

控制器反復計算第一連桿組件的分段數學函數和第二連桿組件的分段數學函數，當二者出現公共解時，則判定第一連桿組件和第二連桿組件發生干涉，此時，判斷出車輛外部障礙物即將與車身發生接觸，控制器向蜂鳴器發出另一種指令信號使其以高頻聲音信號報警以提醒駕駛員。

12.如權利要求11所述的倒車輔助方法，其特征在于，

所述第一連桿組件的分段數學函數為：f（x₁）=x₁*tanθ₁，……，f（x_n）=f（x_n-1）+x_n*tanθ_n；

所述第二連桿組件的分段數學函數為：F（x₁）=x₁*tanφ₁，……，F（x_n）=F（x_n-1）+x_n*tanφ_n；

其中，以第一連桿組件與固定桿的連接點O作為原點，以該固定桿的長度方向作為y軸，以指向第一連桿組件和第二連桿組件內側的方向作為x軸，l₁、……、l_n為第二連桿組件接近原點O的一端到另一端的各連桿的長度，0＜x₁＜l₁，……，x_n-1＜x_n＜l₁+……+l_n，L₁、……、L_n為第一連桿組件接近原點O的一端到另一端的各連桿的長度0＜x₁＜L₁，……，x_n-1＜x_n＜L₁+……+L_n。