[發(fā)明專利]一種基于位置信息場(chǎng)的輻射源定位算法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310706472.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103713277A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田達(dá);郭輝;楊樹(shù)樹(shù);盧鑫;馬琴;吳昊;馬賢同;張奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航天科工集團(tuán)八五一一研究所
• 主分類號(hào): G01S5/06
• 分類號(hào): G01S5/06
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國(guó)

1.一種基于位置信息場(chǎng)的輻射源定位算法，其特征在于：通過(guò)對(duì)多站觀測(cè)數(shù)據(jù)分析處理，建立位置信息場(chǎng)代價(jià)函數(shù)，求解代價(jià)函數(shù)獲得輻射源目標(biāo)的精確位置信息，算法步驟如下：?

第一步：獲得各觀測(cè)站的采樣數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)的時(shí)片做相關(guān)處理提取到達(dá)時(shí)差TDOA信息u(k)；?

第二步：對(duì)目標(biāo)位置信息場(chǎng)所在矩形區(qū)域均勻劃分網(wǎng)格點(diǎn)X_E(i),i=1,2,…,I，這里假設(shè)對(duì)x軸N_x等分，對(duì)y軸N_y等分，則在該區(qū)域的網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)I=N_xN_y；?

第三步：以到達(dá)時(shí)差u(k)為參考，構(gòu)造代價(jià)函數(shù)Φ(X_E(i)/U)，并求解代價(jià)函數(shù)在矩形區(qū)域的每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)上的取值；?

第四步：選擇矩形區(qū)域中最大值所在網(wǎng)格點(diǎn)i=argmax(Φ(X_E(i)/U),i=1,2,...I)，得到位置信息

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于位置信息場(chǎng)的輻射源定位方法，其特征在于：第三步中，位置信息場(chǎng)代價(jià)函數(shù)?

其中?

這里h(k)為狀態(tài)-量測(cè)轉(zhuǎn)移函數(shù)，L為R_v為時(shí)差測(cè)量協(xié)方差矩陣，為時(shí)差測(cè)量方差，ρ_τ為各時(shí)差測(cè)量的相關(guān)系數(shù)，取ρ_τ＝1/2。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于位置信息場(chǎng)的輻射源定位方法，其特征在于：第四步中獲取目標(biāo)個(gè)數(shù)以及位置信息的方法如下，?

在位置信息場(chǎng)定位區(qū)域D_X內(nèi)的搜索峰值個(gè)數(shù)，設(shè)最大峰值在[n_x(1),n_y(1)]處，?即?

其中n_x，n_y表示網(wǎng)格點(diǎn)在x軸和y軸的標(biāo)量，f(n_x,n_y)為代價(jià)函數(shù)Φ(X_E(i)/U)在(n_x,n_y)點(diǎn)的取值；?

令?

其他峰值位置按其峰大小排序，將最大的P個(gè)保留，條件為?

γ_p為一閥值，這些位置對(duì)應(yīng)的序號(hào)和目標(biāo)的位置坐標(biāo)為?

[n_x(2),n_y(2)],…,[n_x(P),n_y(P)]?

x_p,0=x_min+n_x(p)△x,y_p,0=y_min+n_y(p)△y?。