[發明專利]微孔板加樣及轉運裝置

有效

• 申請號: 201310706440.4
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103675315A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 鄧克剛
• 申請（專利權）人: 深圳徳夏生物醫學工程有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N35/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及尤其涉及一種應用全自動酶免分析儀、化學發光儀和分子診斷儀中的微孔板加樣及轉運裝置。

背景技術

微孔板是酶免分析儀、化學發光儀和分子診斷儀中的一個重要組成部分，主要用于對樣本進行加樣、稀釋、溫育和酶免反應等化學試驗和檢測。

在上述化學試驗和檢測過程中，需要將加有樣品的微孔板轉移至酶免分析儀、化學發光儀和/或分子診斷儀中進行檢測分析，因此，該過程就涉及到微孔板的轉運。在現有技術中，微孔板的轉運一般采用人工轉運或機械手轉運，對于人工轉運而言，需要人工值守，工作效率低，而對于機械手轉運，一般需要一套獨立的三軸系統和一套機械手指系統；而在整個試驗過程中，加樣操作也需要一套獨立的三軸系統，因此，在行業中現有情況是要完成加樣及轉運功能，則至少需要兩套三軸系統和一套機械手指系統，同時，需要配置多個運動系統與運動臂、還有多個自動感應裝置，如此，導致系統結構及自動化控制復雜，同時也導致生產成本較高。此外，兩套三軸系統，容易出現機械碰撞等問題，在碰撞后微孔板中的試劑及樣本容易散落導致交叉污染等。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足而提供的一種微孔板加樣及轉運裝置。

本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種微孔板加樣及轉運裝置，它包括工作臺、抓手放置機構、微孔板抓手機構、三軸運動機構及控制系統，其中，

所述工作臺上放置有樣品架及微孔板，所述抓手放置機構配置于所述工作臺的一側，所述微孔板抓手機構上設有吊掛結構及對接固定結構；

所述三軸運動機構設置于所述工作臺的上方，該三軸運動機構包括X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構；所述X軸運動機構沿所述工作臺的長度方向設置，所述Y軸運動機構設置于X軸運動機構上，在所述X軸運動機構的驅動下可沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構設置于所述Y軸運動機構上，在所述Y軸運動機構的驅動下可沿Y軸方向移動；

所述Z軸運動機構上設置有一移動臂，所述移動臂上設有用以從樣品架中取樣后加入至微孔板中的加樣針及用以安裝固定所述微孔板抓手機構的抓手座；在所述Z軸運動機構的驅動下，所述移動臂可帶動所述加樣針及抓手座沿Z軸方向移動；

所述控制系統與所述X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構電性連接，用以在加樣工作狀態下，先控制X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構驅動所述移動臂將微孔板抓手機構移送至所述抓手放置機構位置，并通過吊掛結構將該微孔板抓手機構安放于所述抓手放置機構上，再控制X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構驅動所述移動臂運動，通過加樣針進行加樣作業；

在轉運工作狀態下，先控制X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構驅動所述移動臂移動至所述抓手放置機構位置，并通過抓手座與對接固定結構匹配將所述微孔板抓手機構固定于所述移動臂，再控制X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構驅動所述移動臂運動，通過微孔板抓手機構進行微孔板轉運作業。

下面對上述技術方案作進一步闡述：

進一步的，所述微孔板抓手機構包括掛板，所述掛板下端的兩側分別設有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；

所述掛板的上端設有所述對接固定結構，所述對接固定結構包括一用以將該微孔板抓手機構掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的上沿設有半圓形缺口部；所述鏤空掛孔的一側固定安裝有一光耦擋片。

進一步的，兩所述掛臂中，其中一掛臂上設置有一個所述掛鉤，另一掛臂上設置有兩個所述掛鉤，且該三個掛鉤為等腰三角形排列；每個所述掛鉤的末端包括一臺階，在所述臺階上設置有定位結構，所述定位結構具有倒置錐面。

進一步的，所述抓手座包括基座及光電開關，所述基座上設有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與微孔板抓手機構上的第一吸附件相吸附的第二吸附件；所述光電開關設置于所述基座上，在所述抓手機構安裝固定于所述抓手座上時，所述光電開關與所述抓手機構上的光耦擋片相對。

進一步的，所述基座包括基板及凸設于所述基板下部的凸板；所述吊掛件凸設于所述基板前表面，所述第二吸附件貼設于所述基板的前表面，所述凸板的一端設有與所述光電開關相適配的安裝槽，所述光電開關安裝于所述安裝槽內。

進一步的，所述抓手放置機構包括支架及縱向平板，所述支架固定安裝于所述工作臺的一側，所述縱向平板設置于所述支架上靠近工作臺的一側，所述縱向平板上設有凸出的掛扣。