[發明專利]一種基板緩存裝置

有效

• 申請號: 201310706123.2
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103693433A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 范立革
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G49/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

技術領域

本發明涉及顯示器制造技術領域，尤其是指一種基板緩存裝置。

背景技術

在顯示器的制作生產線上，由于顯示器的結構包括大量的基板類構件，如玻璃基板、彩膜基板和陣列基板等，因此各基板類構件在生產線上的傳送成為顯示器生產的重要環節，而用于在傳送過程中起到緩存作用的基板緩存裝置也成為顯示器生產中的必不可少設備。

圖1為現有技術一種基板緩存裝置的結構示意圖，構成為箱體式結構，包括多個相互平行、用于存放基板的支撐結構1，各支撐結構1的位置固定，通常包括有兩種類型，一種是支撐結構1之間的間隙較小，在該一個支撐結構1內只能用于單取或者單放基板，不能使機械手做取放的轉換動作，以在該一個存儲空間1內取放基板，由于機械手單取和單放的操作相較于做一次轉換動作要慢5至6秒時間，因此采用該種結構的基板緩存裝置，會使機械手的處理節拍較慢，影響顯示器制作流水線處理效率；另一種相鄰支撐結構1的間隙較大，能夠保證機械手在支撐結構1上方的空間內進行取放的轉換動作，然而該種結構的基板緩存裝置，由于存儲空間的較大，當存儲同樣數量的基板時，勢必會使整個裝置的體積增大，占據更大的空間，因此仍然不能在產業中得到應用。

發明內容

根據以上，本發明技術方案的目的是提供一種基板緩存裝置，在保證不增加占用空間的條件下，解決現有技術基板存放空間較小，不利于機械手進行取放轉換動作的問題。

本發明提供一種基板緩存裝置，包括安裝支架，還包括：

多個用于存放基板的支撐結構，相互平行、間隔地由上至下設置于所述安裝支架上，且相對于所述安裝支架活動設置；

驅動結構，用于當機械手欲在其中的第一支撐結構上方進行取放基板操作時，推動所述第一支撐結構以上的所述支撐結構向上滑動，所述第一支撐結構的上方留出機械手進行取放操作的轉換空間。

優選地，上述所述的基板緩存裝置，相鄰所述支撐結構之間具有第一空間距離，所述第一空間距離大于等于兩基板之間不產生靜電的最小距離。

優選地，上述所述的基板緩存裝置，所述安裝支架包括一頂平面，位于最上方的所述支撐結構與所述頂平面之間具有第二空間距離，所述第二空間距離大于等于機械手進行取放操作所需轉換空間在豎直方向上的距離、機械手厚度和機械手進行取放操作時在豎直方向上的位移之和。

優選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅動結構還用于推動所述第一支撐結構及所述第一支撐結構以上的所述支撐結構向上滑動，所述第一支撐結構的下方留出第三空間距離，用于機械手取放所述第一支撐結構上的基板時，伸入所述第一支撐結構下方。

優選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅動結構包括：

第一支撐體，用于當機械手欲在所述第一支撐結構上方進行取放基板操作時，承托住所述第一支撐結構上方的第二支撐結構；

第二支撐體，用于當機械手欲在所述第一支撐結構上進行取放基板操作時，承托住所述第一支撐結構；

第一驅動電機，用于驅動所述第一支撐體沿豎直方向上下運動；

第二驅動電機，用于驅動所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠離所述支撐結構；

第三驅動電機，用于驅動所述第二支撐體沿豎直方向上下運動；

第四驅動電機，用于驅動所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠離所述支撐結構。

優選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅動結構還包括：

至少兩個第一豎直支架，每一所述第一豎直支架上設置有一個所述第一支撐體，其中所述第一驅動電機驅動所述第一支撐體沿所述第一豎直支架上下運動；

至少一個第一水平支架，兩個所述第一豎直支架分別與所述第一水平支架連接，所述第二驅動電機通過驅動所述第一豎直支架相對于所述第一水平支架運動，使所述第一支撐體沿水平方向靠近或遠離所述支撐結構；

至少兩個第二豎直支架，每一所述第二豎直支架上設置有一個所述第二支撐體，其中所述第三驅動電機驅動所述第二支撐體沿所述第二豎直支架上下運動；

至少一個第二水平支架，兩個所述第二豎直支架分別與所述第二水平支架連接，所述第四驅動電機通過驅動所述第二豎直支架相對于所述第二水平支架運動，使所述第二支撐體沿水平方向靠近或遠離所述支撐結構。

優選地，上述所述的基板緩存裝置，所述驅動結構包括：

第一支撐體，用于當機械手欲在所述第一支撐結構上方進行取放基板操作時，承托住所述第一支撐結構上方的第二支撐結構；

第二支撐體，用于當機械手欲在所述第一支撐結構上進行取放基板操作時，承托住所述第一支撐結構；