[發(fā)明專利]采用機器人的電子秤組裝生產線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310705986.8
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103692402A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 黃水靈;彭心寬;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.采用機器人的電子秤組裝生產線，所述的電子秤包括設有四個聯(lián)接塊的玻璃，及與玻璃固定聯(lián)接的塑料面殼、二個傳感器固定座，所述的塑料面殼內設有LCD、導電膠和PCB模組，還包括與塑料面殼固定聯(lián)接的底殼，二個傳感器固定座與塑料面殼之間設有裝飾管和位于裝飾管內的連接導線；其特征在于組裝生產線包括：

轉盤式裝配臺，設有四個工位，依次為用于完成玻璃、傳感器固定座和塑料面殼的上料及裝配的手工上料工位，用于鎖緊傳感器固定座、塑料面殼和玻璃的第一鎖緊工位，用于組裝LCD、導電膠和PCB模組的裝配工位，和用于鎖緊PCB模組的第二鎖緊工位；

裝配機器人，設于裝配工位的外側；

原料區(qū)，設于裝配機器人的周邊，包括LCD上料區(qū)、導電膠上料區(qū)和PCB模組上料區(qū)；

吸附式鎖螺絲機，設于第一鎖緊工位的側邊；

及吹氣式雙頭鎖螺絲機，設于第二鎖緊工位的側邊；

其中，所述裝配機器人的活動端設有用于將原料區(qū)的零件移至裝配工位的上料夾緊機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于所述LCD上料區(qū)包括三個料位，分別為LCD取料位、LCD滿料位和LCD空料位，所述三個料位均設有LCD料盒；所述的PCB模組上料區(qū)包括PCB模組取料位、PCB模組滿料位和PCB模組空料位，所述三個料位均設有PCB模組料盒；所述導電膠上料區(qū)包括三個料位，分別為導電膠取料位、導電膠滿料位和導電膠空料位，所述三個料位均設有導電膠料盒；原料區(qū)還包括海棉墊上料臺。

3.根據(jù)權利要求2所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于還包括設于LCD取料位側邊的LCD撕膠機構；還包括設于PCB模組取料位側邊的PCB二次定位機構。

4.根據(jù)權利要求1所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于還包括用于理線焊線的組裝工作臺，所述組裝工作臺的上料端與第二鎖緊工位對接，下料端與設有的兩工位轉盤式標定復檢裝置對接。

5.根據(jù)權利要求4所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于所述標定復檢裝置包括設有標定工位和復檢工位的轉盤，及位于轉盤上方的支架；支架上設有用于升降標定砝碼組且位于標定工位上方的第一升降機構和用于升降復檢砝碼組且位于復檢工位上方的第二升降機構；第一升降機構下方設有所述的標定砝碼組；第二升降機構下方設有所述的復檢砝碼組。

6.根據(jù)權利要求5所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于所述第一升降機構為多工位氣缸，標定砝碼組設有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設有懸掛桿，懸掛桿設有多個與臺階孔相對應的掛起部；所述第二升降機構為多工位氣缸，復檢砝碼組設有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設有懸掛桿，懸掛桿設有多個與臺階孔相對應的掛起部。

7.根據(jù)權利要求6所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于還包括位于復檢工位外側的標定復檢機器人，和位于標定復檢機器人兩側的良品存放區(qū)和不良品存放區(qū)；標定復檢機器人的活動端設有用于復檢的視覺傳感器和用于將電子秤在復檢工位與良品存放區(qū)、不良品存放區(qū)之間移動的下料夾緊機構。

8.根據(jù)權利要求7所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于還包括位于良品存放區(qū)外側的總裝工作臺，包括有貼標工作位、裝箱工作位和外觀檢測工作位。

9.根據(jù)權利要求4所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于所述的組裝工作臺包括裝裝飾管和連接導線工作位、理線工作位、裝底殼及電池工作位。

10.根據(jù)權利要求9所述的采用機器人的電子秤組裝生產線，其特征在于所述裝底殼及電池工作位的側邊設有滑臺，還包括位于滑臺外側的用于鎖緊底殼與塑料面殼的鎖螺絲機；所述的滑臺上設有電子秤治具；所述的電子秤為人體電子秤。