[發(fā)明專利]觸覺(jué)反饋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310705959.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103885581B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·路易斯·帕安尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種觸覺(jué)反饋裝置，包括固定框和承載件，其特征在于，觸覺(jué)反饋裝置還包括：

安裝在所述固定框上的第一極元件；

安裝在所述承載件上的第二極元件；

一用戶界面安裝于或包括所述承載件并設(shè)置為接收脈沖；

一電磁線圈，設(shè)置在所述第一極元件和第二極元件其中之一上，所述電磁線圈根據(jù)接收脈沖而選擇性地充電；和

一懸掛系統(tǒng)，將所述承載件連接在固定框上，使承載件和固定框在第一方向上可相對(duì)移動(dòng)，

其中，當(dāng)所述電磁線圈不充電時(shí)，第一極元件和第二極元件在第一方向上形成一個(gè)空氣間隙；

其中，所述懸掛系統(tǒng)與第一極元件和第二極元件物理分離，并當(dāng)所述電磁線圈充電時(shí)以將第二極元件向第一極元件驅(qū)動(dòng)時(shí)，允許所述固定框和承載件之間在所述第一方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述第一極元件與所述固定框物理連接；所述固定框通過(guò)所述懸掛系統(tǒng)與所述承載件連接；所述承載件與所述第二極元件物理連接。

3.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述承載件和固定框通過(guò)所述懸掛系統(tǒng)彼此連接但不通過(guò)包括第一極元件和第二極元件中任何一個(gè)元件的組件連接。

4.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述第一極元件不通過(guò)將第二極元件連接到承載件的共用連接組件與所述固定框連接。

5.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述第一極元件與所述固定框直接固定連接，所述第二極元件與所述承載件直接固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述懸掛系統(tǒng)包括至少兩個(gè)在第一方向上間隔設(shè)置的懸掛元件。

7.如權(quán)利要求6所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述至少兩個(gè)懸掛元件包括在自然狀態(tài)下在與所述第一方向垂直的平面上延伸的部分。

8.如權(quán)利要求6所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述至少兩個(gè)懸掛元件包括第一懸掛元件組和第二懸掛元件組，所述第一懸掛元件組在一個(gè)第一平面內(nèi)延伸并在該第一平面內(nèi)彼此間隔，所述第二懸掛元件組在一個(gè)第二平面內(nèi)延伸并在該第二平面內(nèi)彼此間隔，所述第一平面和第二平面彼此間隔并與第一方向垂直。

9.如權(quán)利要求8所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中每個(gè)懸掛元件包括用于多方向上運(yùn)動(dòng)的圓形橫截面的彈性栓體。

10.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述懸掛系統(tǒng)配置為使得觸覺(jué)運(yùn)動(dòng)在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。

11.如權(quán)利要求10所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中所述觸覺(jué)反饋裝置進(jìn)一步包括：

安裝在所述固定框上的第三極元件；

安裝在所述承載件上的第四極元件；和

一個(gè)第二電磁線圈，設(shè)置于所述第三極元件和第四極元件其中之一上，所述電磁線圈根據(jù)接收脈沖而選擇性地充電，

其中所述第三極元件和第四極元件彼此之間當(dāng)所述第二電磁線圈不充電時(shí)，在與第一方向垂直的第二方向上形成一個(gè)空氣間隙。

12.如權(quán)利要求1所述的觸覺(jué)反饋裝置，其中，所述承載件包括一承載框及從所述承載框沿承載框厚度方向延伸的安裝座，第一極元件固定安裝至所述安裝座。