[發明專利]應用于智能服務機器人的多屏交互系統，交互方法

在審

• 申請號: 201310705790.9
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103793133A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 張殿禮
• 申請（專利權）人: 弗徠威智能機器人科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種應用于智能服務機器人的多屏交互系統，交互方法。

背景技術

隨著智能技術的發展，智能服務機器人已開始走進日常生活，在家庭、商業、工業等各種環境中得到廣泛應用。家用服務機器人功能主要為教育娛樂、安保服務、親情互動、智能提醒、家電控制等功能；商用服務機器人主要功能是安保服務、店鋪管理、遠程監控等用途。

由于這些機器人需要在各種設備間進行通訊，以實現各種設備與機器人之間的互動控制，所以需要一種多屏交互技術，以實現機器人本體顯示設備與各種獨立顯示設備的同步。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種應用于智能服務機器人的多屏交互系統，交互方法，以解決現有技術中的不足。

為了達到上述目的，本發明的目的是通過下述技術方案實現的：

一方面，提供一種應用于智能服務機器人的多屏交互系統，其中，包括：

多個第一顯示設備，可獨立或可連接地設置于所述智能服務機器人端；

多個第二顯示設備，以及通信交互設備，所述第二顯示設備通過所述通信交互設備與所述第一顯示設備實現通信交互與同步工作。

上述多屏交互系統，其中，所述第一顯示設備為投影設備。

上述多屏交互系統，其中，所述第一顯示設備為帶有輸入功能的屏幕。

上述多屏交互系統，其中，所述通信交互設備為近距離無線通信交互設備或者遠距離通訊交互設備。

上述多屏交互系統，其中，所述第二顯示設備為移動設備和或固定顯示設備。

另一方面，提供一種多屏交互方法，其中，基于如上述任意一項所述的多屏交互系統實現，包括：

在數據交互過程中，從第一顯示設備和第二顯示設備中確定一臺設備為主屏，其他設備為副屏，主屏作為智能服務機器人的輸入設備，副屏與主屏進行同步顯示。

上述多屏交互方法，其中，主屏與副屏之間不可切換。

上述多屏交互方法，其中，主屏與副屏之間可隨機切換。

上述多屏交互方法，其中，從第一顯示設備和第二顯示設備中確定一臺設備為主屏以及從副屏中確定一臺設備作為新的主屏均采用隨機方式產生。

與已有技術相比，本發明的有益效果在于：

實現機器人本體顯示設備與外部各種類型獨立顯示設備的同步顯示，實現指令操作等信息的有效傳遞，并且提供了一種在服務機器人上安裝投影設備作為獨立或交互顯示設備的方案。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明應用于智能服務機器人的多屏交互系統的結構示意框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

參看圖1，本發明應用于智能服務機器人的多屏交互系統包括：

多個第一顯示設備，可連接地設于所述智能服務機器人端；

多個第二顯示設備，以及通信交互設備。

第二顯示設備通過通信交互設備與第一顯示設備實現通信交互與同步工作。

在本發明的優選實施例中，第一顯示設備為帶有輸入功能的屏幕或者投影設備，機器人本體上自帶屏幕作為輸入輸出設備時，屏幕需具備合適的高度才符合人體工學的使用要求，如采用投影設備則可解決上述問題。第二顯示設備為移動設備和或固定顯示設備。機器人本體除軟硬件結構外，在合適的部位安裝有顯示設備，如各種帶有輸入功能的屏幕等，其中在機器人本體上安裝投影裝置是最實用的結構。

在本發明的優選實施例中，通信交互設備為近距離或者遠距離無線通信交互設備，比如藍牙、wifi、射頻、3G/4G等各種無線通訊方式。

本發明還提供一種多屏交互方法，在數據交互過程中，從第一顯示設備和第二顯示設備中確定一臺設備為主屏，其他設備為副屏，主屏作為智能服務機器人的輸入設備，副屏與主屏進行同步顯示。