[發明專利]一種能抓取貨物跨越障礙運輸的設備

無效

• 申請號: 201310705748.7
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103693565A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 侯凱;何清華;陶海軍;曾慶麟
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/64;B66C1/28
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本發明涉及一種運輸的設備，特別是涉及一種能抓取貨物跨越障礙運輸的設備。

技術背景

目前通用的叉車可以實現裝有貨物的托盤叉裝、舉高和轉運等動作，但是不能跨越障礙物卸載和裝載貨物，當貨物需要跨越障礙的時候需要工人輔助吊車，裝吊托盤裝載，再進行起吊，當跨越障礙后再由人工卸載貨物。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種裝夾貨物后，完成起吊舉高、轉運并且通過一定高度障礙物后實現抓取貨物或者卸載貨物的能抓取貨物跨越障礙運輸的設備。

為了解決上述問題，本發明提供的能抓取貨物跨越障礙運輸的設備，回轉平臺安裝在行走機構上，第二機械臂的一端鉸接在所述的回轉平臺上，所述的第二機械臂的另一端與第一機械臂的一端鉸接，所述的第一機械臂的另一端鉸接有吊爪機構，所述的第一機械臂與所述的第二機械臂之間連接有第一驅動缸，所述的第二機械臂與所述的回轉平臺之間連接有第二驅動缸；所述的吊爪機構1的結構是：第一機架的上端與第一機械臂的一端鉸接，所述的第一機架的下端與回轉機構的上端連接，所述的回轉機構的下端與第二機架連接，第一伸縮架和第二伸縮架滑動安裝在所述的第二機架上，所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架均設有伸縮裝置，二個貨叉架分別固定連接在所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架上。

所述的第一伸縮架滑動套裝在第二伸縮架內的導軌里，所述的第二伸縮架滑動安裝在所述的第二機架的導軌內，所述的伸縮裝置是連接在所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架之間的伸縮缸。

所述的第一伸縮架與所述的第二伸縮架以及所述的第二伸縮架與所述的第二機架的導軌配合的截面為棱形。

采用上述技術方案的能抓取貨物跨越障礙運輸的設備，伸縮缸驅動第一伸縮架與第二伸縮架在導軌內滑動，第一伸縮架與第二伸縮架帶動貨叉叉裝貨物托盤和卸載貨物托盤動作，再由第一驅動缸與第二驅動缸分別驅動第一機械臂、第二機械臂實現舉高和下放動作，回轉機構可以調節貨物方向，回轉平臺和行走機構實現貨物轉運。

本發明與現有技術相比，可以既能實行貨物轉運，又可以通過較高障礙物后做抓取貨物，或者卸載貨物動作，避免叉車轉運后需要人工輔助吊車，吊裝貨物跨越障礙物。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

圖1為本發明的設備整機圖。

圖2為吊爪機構的主視圖。

圖3為吊爪機構的側視圖。

圖4為吊爪機構的第一伸縮架、第二伸縮架和第二機架的裝配圖。

圖5為第一伸縮架的軸側視圖。

具體實施方式

正面結合附圖對本作進一步說明。

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，回轉平臺6安裝在行走機構7上，第二機械臂4的一端鉸接在回轉平臺6上，第二機械臂4的另一端與第一機械臂2的一端鉸接，第一機械臂2的另一端鉸接有吊爪機構1，第一機械臂2與第二機械臂4之間連接有第一驅動缸3，第二機械臂4與回轉平臺6之間連接有第二驅動缸5；吊爪機構1的結構是：第一機架8的上端與第一機械臂2的一端鉸接，第一機架8的下端與回轉機構14的上端連接，回轉機構14的下端與第二機架11連接，第一伸縮架9滑動套裝在第二伸縮架10內的導軌里，第二伸縮架10滑動安裝在第二機架11的導軌內，第一伸縮架9與第二伸縮架10之間連接有伸縮缸13，二個貨叉架12分別固定連接在第一伸縮架9與第二伸縮架10上，第一伸縮架9與第二伸縮架10以及第二伸縮架10與第二機架11的導軌配合的截面為棱形。

圖3為伸縮架的主要形式，第一伸縮架9裝配在第二伸縮架10的導軌內，第二伸縮架10裝配在第二機架11的導軌內，第一伸縮架9與第二伸縮架10通過伸縮缸13驅動，做往復直線運動，帶動第一伸縮架9與第二伸縮架10在第二機架11內滑動，第一伸縮架9與第二伸縮架10帶動貨叉做裝載或者卸貨動作，回轉機構14可以調整貨叉方向，從不同的角度抓取貨物，或者卸載貨物，吊爪機構1鉸接在第一機械臂2上，在第一機械臂2運動的過程中始終利用自身重力保持水平，第一驅動缸3，和第二驅動缸5做往復直線運動，分別驅動第一機械臂2與第二機械臂4做吊起和下落動作，第二機械臂4鉸接在回轉平臺6上，回轉平臺6可以做回轉動作，帶動機械臂，實現原地轉移貨物動作，行走機構7可以使整機行走，從而實現貨物轉運。

以上所述僅為發明的優選實施例而已，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。