[發(fā)明專利]通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310705634.2 | 申請日： | 2013-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN103692441A | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都市卓睿科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所 51213 | 代理人： | 羅韜 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 通過 工作流 技術(shù) 模擬 機械 運動 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)包括：
用戶界面，用于通過預(yù)設(shè)的多個機械臂運動的步驟，設(shè)置當前模擬機械臂運動所需的步驟組合；
工作流引擎，用于讀取用戶界面上設(shè)置完成的步驟組合元素，并將其傳輸至流程定義模塊進行流程定義，形成工作流；在系統(tǒng)被觸發(fā)后按照工作流驅(qū)動各個步驟，并調(diào)用每個步驟所對應(yīng)的故事板方法；
業(yè)務(wù)流程模塊，用于按照流程定義模塊中形成的工作流，使每個步驟所對應(yīng)的故事板方法完成定義，從而形成于工作流相對應(yīng)的連續(xù)性動畫傳輸至用戶界面進行呈現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的系統(tǒng)，其特征在于：所述每個步驟所對應(yīng)的故事板方法在WPF中對機械臂的一個運動軌跡進行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的系統(tǒng)，其特征在于：所述用戶界面中預(yù)設(shè)的多個機械臂運動的步驟中至少包括收起機械臂的步驟、放下機械臂的步驟、旋轉(zhuǎn)機械臂的步驟與前砸機械臂的步驟。
4.一種通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的方法，其特征在于所述的方法包括如下步驟：
步驟A、用戶界面通過預(yù)設(shè)的多個機械臂運動的步驟，設(shè)置當前模擬機械臂運動所需的步驟組合；
步驟B、工作流引擎讀取用戶界面上設(shè)置完成的步驟組合元素，并將其傳輸至流程定義模塊進行流程定義，形成工作流；在系統(tǒng)被觸發(fā)后按照工作流驅(qū)動各個步驟，并調(diào)用每個步驟所對應(yīng)的故事板方法；
步驟C、業(yè)務(wù)流程模塊按照流程定義模塊中形成的工作流，使每個步驟所對應(yīng)的故事板方法完成定義，從而形成于工作流相對應(yīng)的連續(xù)性動畫傳輸至用戶界面進行呈現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的方法，其特征在于：所述步驟A中用戶界面中預(yù)設(shè)的多個機械臂運動的步驟中至少包括收起機械臂的步驟、放下機械臂的步驟、旋轉(zhuǎn)機械臂的步驟與前砸機械臂的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的通過工作流技術(shù)模擬機械臂運動的方法，其特征在于：所述步驟B中每個步驟所對應(yīng)的故事板方法在WPF中對機械臂的一個運動軌跡進行控制。
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