[發明專利]用于提供前方道路走向的方法和控制裝置

在審

• 申請號: 201310705590.3
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103884342A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: S·恩格爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/30
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于參照使用道路（2）的車輛（1）的地理位置和行駛方向（F）為車輛的至少一個駕駛員輔助系統（100）提供前方道路走向的方法，所述方法具有以下步驟：

a）確定車輛（1）的地理位置以及獲取車輛的行駛方向（F）;

b）調取在圍繞車輛位置的可預設區域中的周圍環境數據，該周圍環境數據的形式是該可預設區域的航拍圖的航拍圖數據；

c）評估周圍環境數據以便識別出至少是所使用道路（2）在該區域中的道路數據，從航拍圖數據中提取出道路數據并且將車輛（1）分配至道路（2）；

d）通過將道路數據與車輛位置相結合來確定車輛相對于道路（2）的位置；

e）參照行駛方向（F）由道路數據確定道路走向；

f）為駕駛員輔助系統（100）提供道路走向和車輛位置；

其中，

在步驟e）中為確定道路走向僅對根據預設的行駛路線在接下來的幾秒鐘或幾分鐘內將由車輛（1）駛過的道路區段進行評估。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在圍繞車輛（1）的鄰近范圍中進行步驟b）中的調取和步驟c）中的提取和/或步驟e）中的確定，尤其是在100米至10000米的鄰近范圍中，優選是在500米至5000米的鄰近范圍中，尤其優選是在圍繞車輛1000米的鄰近范圍中，其中，該鄰近范圍在步驟b）中參照航拍圖數據在所述區域中被規定。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，從車輛的存儲單元（12）下載航拍圖數據和/或至少部分通過通信接口、尤其是在線地從互聯網將航拍圖數據下載到車輛（1）中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在線地從互聯網將航拍圖數據下載到車輛（1）中，其中，在步驟b）中下載沿行駛方向（F）在車輛（1）前方的鄰近范圍的航拍圖和在步驟c）中參照行駛方向（F）在鄰近范圍中進行提取。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟c）中的提取之后，尤其是在步驟e）之前，對其中道路走向至少部分中斷的航拍圖區段進行插值處理。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟c）中基于預先規定的、至少具有x方向和y方向的坐標系統、尤其是三維的坐標系統提供道路數據，其中至少在x方向和y方向上規定步距。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，借助控制裝置（10）或與控制裝置耦合的車輛系統（100）來評估道路走向和車輛位置，并且檢查是否要對車輛的功能進行操控。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，獲取和評估車輛的行駛狀態，并且根據行駛狀態對車輛（1）進行檢查以及操控。

9.一種用于參照使用道路（2）的車輛（1）的地理位置和行駛方向（F）為車輛的至少一個駕駛員輔助系統（100）提供前方道路走向的控制裝置，所述控制裝置設計用于：

-確定車輛（1）的地理位置以及獲取車輛的行駛方向（F）；

-調取在圍繞車輛（1）位置的可預設區域中的周圍環境數據；

-評估周圍環境數據以便識別出至少是所使用道路（2）在該區域中的道路數據，并且將車輛（1）分配至道路；

-通過將道路數據與車輛位置相結合來確定車輛相對于道路（2）的位置；

-參照行駛方向（F）由道路數據確定道路走向；

-為駕駛員輔助系統（100）提供道路走向和車輛位置；

-調取周圍環境數據，該周圍環境數據的形式是該可預設區域的航拍圖的航拍圖數據；和

-從航拍圖數據中提取出道路數據；

其特征在于，

所述控制裝置這樣設計，使得為提供道路走向僅對根據預設的行駛路線在接下來的幾秒鐘或幾分鐘內將由車輛（1）駛過的道路區段進行評估。