[發明專利]電焊機的控制方法及使用該控制方法的電焊機

有效

• 申請號: 201310705280.1
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103752991A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 李述輝;甘金拓;王敏;易沖;徐德進;胡成綽
• 申請（專利權）人: 上海廣為焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及電焊機，具體地，涉及電焊機的控制方法。

背景技術

傳統的模擬控制的電焊機，當焊機功能稍微復雜一點的時候，整個控制電路變得非常復雜，不僅控制電路部分成本高，而且在生產時的一致性也難以保證，而且由硬件電路進行控制的電焊機系統復雜、成本高、不易升級。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種電焊機的控制方法。本發明提供的電焊機的控制方法通過單片機以及控制程序來完成對整個焊機工作過程的控制。

根據本發明提供的電焊機的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：當電焊機開機后，電焊機的控制器上電，接收到開始信號，進行開機自檢；

步驟2：自檢完成后進行輸出短路判斷，具體為：

若電焊機此時處于輸出短路狀態，則一直停留在檢測短路的狀態，直到短路狀態解除為止，即判斷為電焊機未處于輸出短路狀態；

若電焊機未處于輸出短路狀態，則進入步驟3繼續執行；

步驟3：閉合電焊機的軟啟動繼電器；

步驟4：進行電焊機輸入電壓判斷，具體為：判斷電焊機輸入電壓為第一電壓還是第二電壓，其中，第一電壓小于第二電壓；

若電焊機輸入電壓為第一電壓，則對電焊機輸入電壓進行倍壓整流濾波；

若電焊機輸入電壓為第二電壓，則對電焊機輸入電壓進行整流濾波；

步驟5：進行電焊機輸出電壓檢測，具體為：

若電焊機輸出電壓大于第三電壓，則令電焊機進行VRD控制模式，以降低電焊機輸出電壓，同時進入步驟8繼續執行；

若電焊機輸出電壓小于等于第三電壓，則進入步驟6繼續執行；

步驟6：判斷電焊機是否引弧成功，具體為：

若引弧不成功，則進入步驟8繼續執行；

若引弧成功，則進入步驟7繼續執行；

步驟7：進行焊接控制；

步驟8：判斷關機信號是否成立，具體為：

若關機信號不成立，則返回步驟4繼續執行；

若關機信號成立，執行關機并結束流程，

優選地，所述步驟7包括如下步驟：

步驟7.1：對電焊機輸出電流進行電流采樣；若采樣電流小于第一電流，則進入步驟8繼續執行；若采樣電流大于等于第一電流，則進入步驟7.2繼續執行；

步驟7.2：對電焊機進行PID運算，運算完成后進入步驟7.3繼續執行；

步驟7.3：判斷關機信號是否成立，具體為：

若關機信號成立，則推出焊接子程序，進入步驟8繼續執行；

若關機信號不成立，則返回步驟7.1繼續執行。

優選地，第一電流為10A。

優選地，第一電壓為220V，第二電壓為380V。

優選地，第三電壓為10V。

根據本發明提供的電焊機，所述電焊機的控制器按照上述的電焊機的控制方法進行執行控制。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

1）整個控制由程序與單片機完成，省去了繁瑣的硬件電路。

2）控制系統簡單、成本低。

3）由程序實現的控制，一致性好，方便機器升級。

4）通過程序進行PID控制，控制更加靈活，焊機動特性好。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明的流程示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

根據本發明提供的電焊機的控制方法，包括如下步驟：

步驟1：當電焊機開機后，電焊機的控制器上電，接收到開始信號，進行開機自檢；

步驟2：自檢完成后進行輸出短路判斷，具體為：

若電焊機此時處于輸出短路狀態，則一直停留在檢測短路的狀態，直到短路狀態解除為止，即判斷為電焊機未處于輸出短路狀態；

若電焊機未處于輸出短路狀態，則進入步驟3繼續執行；

步驟3：閉合電焊機的軟啟動繼電器；軟啟動即是指電流或電壓慢慢地提升到額定值的過程；

步驟4：進行電焊機輸入電壓判斷，具體為：判斷電焊機輸入電壓為220V還是380V，其中，220V小于380V；