[發明專利]適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結構

有效

• 申請號: 201310705247.9
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103643909A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 劉慶修;張建明;劉祺;凡東;田宏亮;王龍鵬;翁寅生;王賀劍;趙良;魯飛飛
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 劉黎明

技術領域

本發明涉及一種煤礦用坑道鉆機的夾持技術領域，尤其涉及用于自動換桿鉆機和滿足小型無液壓卡盤鉆機加裝或拆卸鉆桿的坑道鉆機的適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結構。

背景技術

目前，煤礦用全液壓坑道鉆機鉆進過程中的擰卸鉆桿工作，主要靠全液壓卡盤與單夾持器配合完成。常見的雙夾持器主要有支撐座、油缸以及卡瓦等構件組成。兩個夾持器并排固定于進給機身，前夾持器布置有兩個相互對稱的夾緊油缸，卡瓦通過螺栓固定安裝在夾緊油缸的活塞桿上，兩卡瓦動作是可形成一個供鉆桿通過的通孔。后夾持器夾緊油缸結構與前夾持器相同，區別在于，后夾持器兼有卸扣器的作用，故在底座上安裝有一個個夾持器旋轉油缸。擰緊鉆桿時，前后夾持器夾緊油缸活塞桿伸出，前夾持器卡瓦卡緊鉆桿，后夾持器卡瓦松開待擰緊鉆桿，動力頭帶動鉆桿回轉，從而擰緊鉆桿。卸鉆桿時，前夾持器卡瓦夾緊前一根鉆桿，后夾持器夾緊待卸開鉆桿，后夾持器左旋轉油缸活塞桿縮回，右旋轉油缸活塞伸出，從而松開鉆桿之間的扣。從以上分析可以看出，此類雙夾持器結構不但體積較大，重量重，成本高，而且上下鉆桿需要人工輔助，操作復雜，勞動強度大。

為此，本發明的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結構，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結構，其體積小，重量輕，低成本，可用于自動擰卸鉆桿的雙夾持器結構。

為實現上述目的，本發明公開了一種適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結構，該結構包含在鉆機進給機身上并排固定的前夾持單元和后夾持單元，其特征在于：

所述后夾持單元包含后底座、卡合組件和后夾緊組件；

所述后底座上設置有相對布置的前支撐板和后支撐板，所述卡合組件包含分別固設于所述前支撐板和后支撐板上的前卡套和后卡套；

所述后夾緊組件包含一后支撐架、后夾緊油缸及后連桿夾緊組件，所述后支撐架鉸接于所述前卡套和后卡套上；所述后夾緊油缸的缸體固定連接于所述后支撐架上，所述后連桿夾緊組件包含兩個后上鉗臂、兩個后下鉗臂、兩個后上連桿和兩個后下連桿，其中，所述后上鉗臂通過后上臂連接軸與后支撐架鉸接，后下鉗臂通過后下臂連接軸鉸接于后支撐架，所述后夾緊油缸的活塞桿伸出端通過后伸縮連接軸鉸接于所述后上連桿的一端和后下連桿的一端，所述后上連桿的另一端與后上鉗臂的外端鉸接；所述后下連桿的另一端與后下鉗臂的外端鉸接；所述后上鉗臂的內端固定有耐磨卡瓦，所述后下鉗臂的內端也固定有耐磨卡瓦；

其中，所述前夾持單元包含前底座和前夾緊組件；

所述前夾緊組件包含一前支撐架、前夾緊油缸及前連桿夾緊組件，所述前夾緊油缸的缸體固定連接于所述前支撐架上，所述前連桿夾緊組件包含兩個前上鉗臂、兩個前下鉗臂、兩個前上連桿和兩個前下連桿，其中，所述前上鉗臂通過前上臂連接軸與前支撐架鉸接，前下鉗臂通過前下臂連接軸鉸接于前支撐架，所述前夾緊油缸的活塞桿伸出端通過前伸縮連接軸鉸接于所述前上連桿的一端和前下連桿的一端，所述前上連桿的另一端鉸接于所述前上鉗臂的外端；所述前下連桿的另一端與前下鉗臂的外端鉸接；所述前上鉗臂的內端固定有耐磨卡瓦，所述前下鉗臂的內端也固定有耐磨卡瓦。

其中，所述前卡套和后卡套的中間位置設有圓形卡口，所述前卡套和后卡套的左側設有貫通至所述卡口的水平缺口。

其中，所述耐磨卡瓦的內緣為圓弧，且內緣上設有防滑結構。

其中，所述防滑結構為具有多個凸點的表面，或為具有多條防滑條的表面，或為具有縱橫交錯的防滑線的表面。

其中，所述后夾持單元還設有旋轉驅動組件，該旋轉驅動組件包含一后夾持器旋轉油缸，所述后夾持器旋轉油缸通過轉軸與固接于機身的支撐板鉸接；所述后夾持器旋轉油缸通過另一轉軸鉸接于后夾緊油缸的缸體上。

通過上述結構，本發明的有益效果是：

1、采用連桿結構實現卡瓦對鉆桿的夾緊，減少了油缸的數量，不但降低了夾持器成本，而且減小了夾持器的體積重量。

2、雙夾持器鉆桿夾緊松開時采用連桿結構，可有效避免卡瓦不同軸問題。

3、采用了鉗臂結構，可實現側面上下鉆桿，從而可以配合自動換桿機構實現自動加桿。因此采用本發明雙夾持器結構可以自動上桿裝置配合實現自動上下鉆桿。從而降低工人勞動強度。

4、另外，鉗式雙夾持器結構采用連桿結構，在保證大夾緊力，夾緊可靠的前提下，減小了夾持器體積和重量。