[發(fā)明專利]一種彈用捷聯(lián)三軸加速度計組合靜動態(tài)參數(shù)綜合標(biāo)定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310705114.1
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103675352A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杰;張樨;劉俊;范成葉;張曉明;秦麗;石云波;郭濤;唐軍;鮑愛達(dá);馬喜宏;楊衛(wèi);景增增;張松;范建英
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 山西太原科衛(wèi)專利事務(wù)所 14100
• 代理人: 朱源

1.一種彈用捷聯(lián)三軸加速度計組合靜動態(tài)參數(shù)綜合標(biāo)定方法，其特征在于：該方法是采用如下步驟實現(xiàn)的：

1）采用X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計共同構(gòu)成彈用捷聯(lián)三軸加速度計組合，并將彈用捷聯(lián)三軸加速度計組合安裝在高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺上；

X軸加速度計的敏感方向、Y軸加速度計的敏感方向、Z軸加速度計的敏感方向共同構(gòu)成非正交坐標(biāo)系，將該非正交坐標(biāo)系設(shè)為a系；X軸加速度計的安裝軸向、Y軸加速度計的安裝軸向、Z軸加速度計的安裝軸向共同構(gòu)成正交載體坐標(biāo)系，將該正交載體坐標(biāo)系設(shè)為b系；

然后選擇重力加速度變化較小的時間段，并在該時間段內(nèi)準(zhǔn)確測量高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺所在位置的重力加速度；

2）設(shè)置高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺的位置方式，并使得X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計分別處于±1g位置；設(shè)置高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺的速率方式，并使得高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動；

當(dāng)X軸加速度計處于±1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動時，實時采集X軸加速度計的輸出電壓；當(dāng)Y軸加速度計處于±1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動時，實時采集Y軸加速度計的輸出電壓；當(dāng)Z軸加速度計處于±1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動時，實時采集Z軸加速度計的輸出電壓；

3）將步驟2）中所采集到的X軸加速度計的輸出電壓、Y軸加速度計的輸出電壓、Z軸加速度計的輸出電壓代入靜態(tài)參數(shù)標(biāo)定模型，準(zhǔn)確求解出彈用捷聯(lián)三軸加速度計組合的15個靜態(tài)參數(shù)；

4）設(shè)置高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺的位置方式，并使得X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計分別處于1g位置；設(shè)置高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺的速率方式，并使得高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動；

當(dāng)X軸加速度計處于1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動時，實時采集X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計的輸出加速度；當(dāng)Y軸加速度計處于1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動時，實時采集X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計的輸出加速度；當(dāng)Z軸加速度計處于1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺保持靜止不動時，實時采集X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計的輸出加速度；

然后設(shè)置高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺的速率方式，并使得高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺以恒定角速度運行；

當(dāng)X軸加速度計處于1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺以恒定角速度運行時，實時采集X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計的輸出加速度；當(dāng)Y軸加速度計處于1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺以恒定角速度運行時，實時采集X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計的輸出加速度；當(dāng)Z軸加速度計處于1g位置且高精度三軸位置速率轉(zhuǎn)臺以恒定角速度運行時，實時采集X軸加速度計、Y軸加速度計、Z軸加速度計的輸出加速度；

5）將步驟4）中所采集到的X軸加速度計的輸出加速度、Y軸加速度計的輸出加速度、Z軸加速度計的輸出加速度代入動態(tài)參數(shù)標(biāo)定模型，準(zhǔn)確求解出彈用捷聯(lián)三軸加速度計組合的3個動態(tài)參數(shù)。