[發明專利]一種出租車識別方法

有效

• 申請號: 201310704057.5
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103680148A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王飛躍;田濱;李泊;李葉;王坤峰;熊剛;朱鳳華;胡斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;東莞中國科學院云計算產業技術創新與育成中心
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 宋焰琴

1.一種出租車識別方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟S1，對視頻序列中的道路交通場景進行圖像標定，以進行圖像坐標系和物理坐標系的相互轉換，從而獲取視頻序列中每一幀圖像每個位置的物理坐標；

步驟S2，定位所述視頻序列每一幀圖像中車牌和頂燈的位置；

步驟S3，提取所述視頻序列存在車牌和頂燈位置的圖像中出租車輛的顏色噴涂區域；

步驟S4，根據所述步驟S2定位到的車牌位置與所述步驟S3提取到的出租車輛顏色噴涂區域之間的相對位置關系，以及所述步驟S2定位到的頂燈的位置，對于出租車的位置進行最終定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括以下步驟：

步驟S21，根據出租車車牌的底色，對所述視頻序列中的每一幀圖像進行顏色轉換，獲取相應的顏色灰度圖像；

步驟S22，計算所述顏色灰度圖像的得分圖像；

步驟S23，基于局部極大值確定所述得分圖像中的候選車牌區域和頂燈區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S21中，利用下式將圖像空間轉換至一個特定的顏色空間：

C_x,y=B_x,y-min{R_x,y,G_x,y}，

其中，C_x,y表示顏色轉換后的圖像，x,y表示圖像中某一像素的坐標值。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S22具體為：

首先使用Sobel算子計算所述顏色灰度圖像中的圖像梯度，得到相應的梯度圖像；

然后，使用滑動窗口掃描所述梯度圖像，獲得窗口內像素的平均梯度，從而得到所述梯度圖像對應的得分圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述滑動窗口的大小與車牌的大小一致。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟S23進一步包括以下步驟：

步驟S231，通過滑動窗口掃描所述得分圖像，得到所述得分圖像中多個車輛/頂燈可能存在的區域；

步驟S232，利用非極大值抑制方法在每個車輛/頂燈可能存在的區域范圍內求得局部極大值；

步驟S233，如果求得的局部極大值大于一預先設定的得分閾值，則以所述局部極大值為中心點，根據標準車牌/頂燈的尺寸信息得到一車牌/頂燈區域，將該車牌區域作為候選車牌/頂燈區域，否則認為不是車牌/頂燈區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括以下步驟：

步驟S31，對所述視頻序列存在車牌和頂燈位置的圖像進行顏色轉換，獲取相應的顏色灰度圖像；

步驟S32，利用多閾值分割方法將所述顏色灰度圖像分割為多幅二值化圖像；

步驟S33，對所述二值化圖像作連通域分析，取長寬比、面積大小在一定范圍內的連通域作為出租車顏色噴涂區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟S31進一步包括以下步驟：

步驟S311，統計出租車表面特殊顏色噴涂區域的像素RGB散點圖，進而獲得對應的顏色轉換模型；

步驟S312，通過所述顏色轉換模型將初始的RGB圖像轉換為顏色灰度圖，進而得到出租車表面的特殊顏色噴涂區域。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S4進一步包括以下步驟：

步驟S41，對于一個定位到的車牌位置pi，如果能在其周圍找到一個確定的顏色噴涂區域，則進入步驟S42，否則認為不是出租車車牌，進而對于其他車牌位置重復步驟S41；

步驟S42，根據車牌位置及圖像標定結果，設定一預定范圍為估測的車輛區域，并檢驗對于該區域是否滿足一預定條件，如果滿足，則該區域為最終確定的出租車的位置，否則進入步驟S43；

步驟S43，減小頂燈在定位步驟中使用的定位閾值，再次定位頂燈的位置，重復步驟S2-4。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述預定條件表示為：

dist(p_i,p_j)∈[d₁,d₂]，而且ang(p_i,p_j)∈[θ₁,θ₂]，

其中，p_i表示車牌位置，p_j表示車頂燈位置，d₁,d₂分別表示預定的距離參數，ang(p_i,p_j)表示求取p_i和p_j之間的角度，θ₁,θ₂分別表示預定的角度參數。