[發(fā)明專利]疊片機及其疊片方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310703834.4
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103700885A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽如坤;魏宏生;黃梅寶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市吉陽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 宋鷹武;沈祖鋒

1.一種疊片機，用于鋰離子電池疊片，其特征在于，所述疊片機包括第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）、第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）、第一次定位臺（4）、第二次定位臺（5）和第一夾刀（3）；

所述疊片機中，在第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）上端設(shè)有第一隔膜（8）的安裝裝置，在第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）下端設(shè)有第二隔膜（9）的安裝裝置，第一隔膜（8）連續(xù)向下下料至第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）之間，第二隔膜（9）連續(xù)向上下料至第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）之間；其中，

第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）將正極片（10）或負極片（11）從第一次定位臺（4）吸到下料至該側(cè)的第一隔膜（8）上；

第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）將負極片（11）或正極片（10）從第二次定位臺（5）吸到下料至該側(cè)的第二隔膜（9）上；

在第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）之間設(shè)有一對第一夾刀（3），第一夾刀（3）將正極片（10）、負極片（11）連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進行卷繞疊片。

2.如權(quán)利要求1所述的疊片機，其特征在于，所述疊片機在開始疊片時，第一隔膜（8）和第二隔膜（9）同時下料至第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）之間，第一隔膜（8）和第二隔膜（9）的末端疊放并貼合為一體；

下料后的兩個隔膜上分別同時吸附正極片（10）和負極片（11）后，開始進行第一次卷繞疊片。

3.如權(quán)利要求2所述的疊片機，其特征在于，所述疊片機中，第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）吸正極片（10）或負極片（11）到第一隔膜（8）上、第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）吸負極片（11）或正極片（10）到第二隔膜（9）上以及第一夾刀（3）將正極片（10）、負極片（11）連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度的卷繞疊片過程連續(xù)進行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止，所述旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)；

所述第一夾刀（3）間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）從第一次定位臺（4）和第二次定位臺（5）吸取正極片（10）和負極片（11）時第一夾刀（3）不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜（8）和第二隔膜（9）均吸附有正極片（10）或負極片（11）時第一夾刀（3）將正極片（10）夾緊開始旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的疊片機，其特征在于，所述疊片機還包括第二夾刀（6）和切刀（7）；

第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）上端的第一隔膜（8）兩側(cè)設(shè)有第二夾刀（6）和切刀（7），第一旋轉(zhuǎn)機械手（1）和第二旋轉(zhuǎn)機械手（2）下端的第二隔膜（9）兩側(cè)也設(shè)有第二夾刀（6）和切刀（7）；

疊片完成后通過兩對第二夾刀（6）分別夾緊上端和下端的隔膜，通過兩個切刀（7）分別切斷上端和下端的隔膜，負極片（11）和隔膜對正極片（10）實現(xiàn)包裹，貼終止膠帶。

5.如權(quán)利要求1-3任一項所述的疊片機，其特征在于，所述疊片機在疊片過程中不切斷隔膜，其采用的正極片（10）和負極片（11）均為切斷的單片。

6.一種疊片方法，用于鋰離子電池疊片，其特征在于，包括如下步驟：

步驟A：在第一旋轉(zhuǎn)機械手和第二旋轉(zhuǎn)機械手上端設(shè)第一隔膜，在第一旋轉(zhuǎn)機械手和第二旋轉(zhuǎn)機械手下端設(shè)第二隔膜，兩端的隔膜同時下料至第一旋轉(zhuǎn)機械手和第二旋轉(zhuǎn)機械手之間；

步驟B：分別通過第一旋轉(zhuǎn)機械手和第二旋轉(zhuǎn)機械手將正極片和負極片從第一次定位臺和第二次定位臺吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，或者分別通過第一旋轉(zhuǎn)機械手和第二旋轉(zhuǎn)機械手將負極片和正極片從第一次定位臺和第二次定位臺吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，第一夾刀將正極片、負極片連著隔膜一起旋轉(zhuǎn)180度進行卷繞疊片；

所述步驟B連續(xù)循環(huán)執(zhí)行多次，直至疊至設(shè)定的疊片層數(shù)后停止。

7.如權(quán)利要求6所述的疊片方法，其特征在于，在疊片過程中，第一隔膜和第二隔膜的末端疊放并貼合為一體。

8.如權(quán)利要求6所述的疊片方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)方向為順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)；

第一夾刀間歇旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)機械手和第二旋轉(zhuǎn)機械手從第一次定位臺和第二次定位臺吸取正極片和負極片時第一夾刀不旋轉(zhuǎn)，第一隔膜和第二隔膜均吸附有正極片或負極片時第一夾刀將正極片夾緊開始旋轉(zhuǎn)。