[發明專利]機械的控制設備

有效

• 申請號: 201310703801.X
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103887891A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 長侑平;伊藤堅一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02J17/00
• 分類號: H02J17/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發明涉及一種機床、產業機械、機器人等機械的控制設備，特別涉及一種具有能夠從機械的控制設備主體卸下的顯示操作器的機械的控制設備。

背景技術

機械的控制設備的顯示操作器一般被安裝在機械的控制板上。但是，如果將顯示操作器固定在機械的控制板上，則由此操作者進行操作的位置也被固定。在大型的機床的情況下，要求操作者能夠從各種地點對機械動作進行操作，但如果顯示操作器的地點被固定，則進行操作的地點也被固定，操作性變差。

為了提高該操作性，存在以下的方法，即如圖5所示，將顯示操作器1設為能夠從機械的控制部主體2分離，通過對機械進行操作的操作者的手的動作對鍵盤等操作部6進行操作，而經由顯示操作器側收發機8A和控制部側收發機8B無線地使顯示信息信號和操作信號相互進行通信。

在這樣的情況下，具有以下的結構，即在顯示操作器1中內置充電電路和使用了能夠充電的電池的充電器5，能夠對該充電器5的充電池進行充電。成為以下的結構，即在顯示操作器1為非操作時和能夠在機械的控制主體2的附近進行操作時，用連接電纜4將設置在顯示操作器1上的連接器7和機械的控制主體2連接起來，由此將機械的控制主體2所連接的電源3和顯示操作器1的充電器5進行有線連接。

另外，在從顯示操作器1卸下連接電纜4，將顯示操作器1從機械的控制主體2分離而進行操作時，使用所充電的電力使顯示操作器1動作，對顯示信息、操作信息進行無線通信。在機械的控制主體2中存在滿足作為機械的控制設備的功能的機械控制電路9，但對驅動該機械的控制電路9的電力使用從電源供給的電力，因此在顯示操作器1中消耗的電力是在顯示操作器1中的顯示、操作無線通信時使用的電力的程度。

在日本特開平6-95772號公報中公開了以下的技術，即在由主體和子機構成的電子設備中，通過連接器連接，主體的電極和子機的電極接觸而進行電源的供給。在空氣中霧狀地充滿切削液等不能說是良好的環境下使用該電子設備的情況下，卸下連接電纜時的連接器必須為具有襯墊的外罩和蓋子等能夠確保防水性的構造。但是，無論采用哪種防水構造，如果頻繁地裝卸連接電纜，則操作性會變差，特別在使用了外罩的構造的情況下，可動部分的故障率變高，會損害可靠性。另外，在使用了蓋子的構造的情況下，有可能會丟失蓋子，因此也存在需要預備的蓋子的問題。進而，即使這樣提出針對切削液的對策，也難以完全防御霧狀地充滿的切削液，即使切削液是少量的，也會產生由于侵入而對連接器產生銹蝕等的壞影響。另外，對于卸下的連接電纜，為了使連接器部分不被切削液侵入，也需要實施設置外罩、將電纜整體放入袋子中、或在不受到切削液的影響的其他地點保管電纜這樣的對策。

另外，在日本特開2011-82653號公報和日本特開2006-5978號公報中，公開了通過無線向設備供給電力的技術。該技術通過進行無線的供電，而成為不具有電源用的連接器的構造，因此在連接部不需要設置針對切削液等的防水性。但是，在日本特開2011-82653號公報所公開的技術中，在通過無線進行供電的供電部在控制部中進行開/關控制，因此控制有可能變得繁雜。另一方面，在日本特開2006-5978號公報所公開的技術中，通過無線進行供電的供電部一直進行動作，因此即使在不是能夠供電的距離的情況下，也繼續進行供電，效率有可能會變差。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠進行以下操作的機械的控制設備。

（1）在機械的控制設備中，通過設置在顯示操作器的充電待機時不使用電力的機構，來實現電池的電力消耗的降低、電池的壽命延長。

（2）通過設為根據控制設備主體的電源狀態而自動地進行顯示操作器的電源開/關的機構，能夠只對控制設備主體設置電源開關。

（3）能夠根據顯示操作器的狀態而自動地進行來自控制設備主體的電力供給的開/關，從而提高操作性和可靠性。