[發明專利]套管攝像裝置、套管分類裝置以及套管攝像方法

有效

• 申請號: 201310703784.X
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN103884297B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 小林賢史
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G03B15/05;H04N5/225;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

1.一種套管攝像裝置，其特征在于，該套管攝像裝置具有：

對套管進行攝像的攝像構件；

支撐所述套管的支撐臺；

焦點板，其配置在所述支撐臺與所述攝像構件之間，并具有位置對準于所述攝像構件的焦點位置的焦點基準面；以及

移動構件，其使所述支撐臺上的所述套管向所述焦點板側移動，從而使所述套管與所述焦點基準面抵接，

所述移動構件具有對焦用板，所述對焦用板能夠與所述套管的一個端面抵接，并以將所述套管向所述焦點板側推送的方式使所述套管移動，從而使所述套管的另一個端面與所述焦點基準面抵接，

所述對焦用板為垂直地彎折而成的彎折板，在所述對焦用板與所述套管的一個端面抵接時，所述彎折板稍微撓曲，利用此時的彈性復原力按壓所述套管。

2.根據權利要求1所述的套管攝像裝置，其特征在于，

所述套管攝像裝置具有照明構件，所述照明構件隔著所述支撐臺配置于所述攝像構件的相反側，并向所述套管照射照明光。

3.根據權利要求2所述的套管攝像裝置，其特征在于，

所述支撐臺在使所述套管的中心軸與所述攝像構件的光軸一致的狀態下支撐所述套管，

所述照明構件處于所述光軸上，并沿著所述光軸向所述套管照射照明光，

所述移動構件配置在所述支撐臺與所述照明構件之間且至少能夠在所述光軸方向上移動，使所述支撐臺上的所述套管向所述焦點板側移動，從而使所述套管與所述焦點基準面抵接。

4.根據權利要求2或3所述的套管攝像裝置，其特征在于，

在所述對焦用板設置有使所述照明光透過的透過部。

5.根據權利要求3所述的套管攝像裝置，其特征在于，

所述套管攝像裝置具有旋轉壓入構件，所述旋轉壓入構件在將支撐在所述支撐臺上的所述套管壓入于該旋轉壓入構件與該支撐臺之間的同時使所述套管繞所述光軸旋轉。

6.一種套管分類裝置，其特征在于，該套管分類裝置具有：

權利要求1所述的套管攝像裝置；

套管供給裝置，其具有收容多個所述套管的收容體，從該收容體將所述套管逐個送出；

套管搬送裝置，其在接收地點接收到從所述套管供給裝置送出的所述套管后將所述套管搬送到所述支撐臺上，并且在攝像結束后，將所述套管從所述支撐臺上搬送到交接地點；

套管回收裝置，其對搬送到所述交接地點的所述套管進行回收，并且將所述套管收納到多個收納體中的任意一個收納體；以及

控制部，其控制所述套管回收裝置，以便根據所述攝像構件的攝像圖像按照多個品質等級對所述套管進行分類，并且將相同品質等級的所述套管收納到同一所述收納體中。

7.一種套管攝像方法，其利用權利要求1所述的套管攝像裝置，其特征在于，

該套管攝像方法具有：

對焦工序，使支撐在所述支撐臺上的所述套管向所述焦點板側移動，從而使所述套管與所述焦點基準面抵接；以及

攝像工序，在所述對焦工序后進行所述套管的攝像。