[發(fā)明專利]高架道路識(shí)別方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310703010.7
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN104729480A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏卿;盧星旺;韓松源;張?jiān)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車投資（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;G01C21/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張亞非;楊曉光

1.一種高架道路識(shí)別方法，其特征在于，包括：獲取車輛的當(dāng)前位置；在車輛臨近或到達(dá)高架出/入口時(shí)，拍攝車輛所處道路的圖片；將所拍攝的圖片與已有高架道路的圖片比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否在高架道路上。

2.如權(quán)利要求1所述的高架道路識(shí)別方法，其特征在于，通過GPS信號(hào)獲得車輛的當(dāng)前位置。

3.如權(quán)利要求1所述的高架道路識(shí)別方法，其特征在于，拍攝車輛所處道路的圖片包括：拍攝車輛前方路面的圖片。

4.如權(quán)利要求1所述的高架道路識(shí)別方法，其特征在于，拍攝車輛所處道路的圖片包括：以間隔距離拍攝多張車輛所處道路的圖片。

5.如權(quán)利要求1所述的高架道路識(shí)別方法，其特征在于，在比對前，獲得所拍攝的圖片的灰階信息；將所拍攝的圖片與已有高架道路的圖片比對包括：比對兩者的灰階信息。

6.一種高架道路識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

拍攝裝置；

處理器，基于車輛的當(dāng)前位置，在車輛臨近或到達(dá)高架出/入口時(shí)，控制拍攝裝置拍攝車輛所處道路的圖片；以及，將所拍攝的圖片與已有高架道路的圖片比對，根據(jù)比對結(jié)果判斷車輛是否在高架道路上。

7.如權(quán)利要求6所述的高架道路識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝裝置為車載攝像頭，所述車載攝像頭的鏡頭面向車輛前方。

8.如權(quán)利要求6所述的高架道路識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器與車輛定位設(shè)備具有通訊連接，從所述車輛定位設(shè)備處獲取車輛的當(dāng)前位置。

9.如權(quán)利要求6所述的高架道路識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還根據(jù)車輛的當(dāng)前位置，以間隔距離控制拍攝裝置拍攝多張車輛所處道路的圖片。

10.如權(quán)利要求6所述的高架道路識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括：圖像處理模塊，用于從所拍攝的圖片中提取灰階信息；所述處理器將所述灰階信息與已有該高架道路的圖片的灰階信息進(jìn)行比對，以判斷車輛是否在高架道路上。