[發明專利]行人偵測系統與方法

在審

• 申請號: 201310702856.9
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104735296A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 蔡岳廷;蔡瑞陽
• 申請（專利權）人: 財團法人資訊工業策進會
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

技術領域

本發明是有關于一種偵測及辨識系統，且特別是有關于一種偵測行人的系統及方法。

背景技術

隨著科技的進步，行人偵測系統的應用也越來越加普及，舉例來說，現今的行人偵測系統可應用在汽車上，用以偵測汽車前方是否有行人存在，并于可能發生碰撞時提前通知駕駛人，以提升行車安全。

然而，目前的行人偵測系統在偵測的過程中，常受到拍攝現場各種變因的干擾而使得偵測結果的準確率下降。例如在光照不均的環境中造成行人部份過亮或過暗，或是在行人的驅體被部分遮蔽的情況之下，現有的行人偵測系統常常無法準確的判斷場景中是否有行人存在。

發明內容

因此，本發明的一方面是在提供一種行人偵測系統，用以偵測一場景中是否有行人存在。行人偵測系統包含影像擷取模塊、預先處理模塊、人體偵測模塊、影像接合模塊以及判斷模塊。影像擷取模塊用以產生多個具有不同曝光度的包含該場景的影像數據，并根據上述影像數據中的一影像數據的灰度分布圖產生場景反差判斷結果，然后根據場景反差判斷結果，選擇上述影像數據中至少一者做為多個第一偵測影像數據。預先處理模塊用以根據第一偵測影像數據產生多個標示有興趣區域的第一影像輪廓數據。人體偵測模塊用以判斷第一影像輪廓數據的興趣區域中是否至少一者包含人體特征。若判斷結果為是，則人體偵測模塊產生多個標示有人體特征區域的第二影像輪廓數據。若判斷結果為否，則人體偵測模塊輸出一偵測結果。影像接合模塊用以接合第一偵測影像數據以產生至少一第三偵測影像數據。判斷模塊用以根據所述第三偵測影像數據產生并輸出偵測結果。

本發明的另一方面是在提供一種行人偵測方法，用以偵測一場景中是否有行人存在，行人偵測方法包含下列步驟：產生多個具有不同曝光度的包含該場景的影像數據；根據上述影像數據中的一影像數據的灰度分布圖產生場景反差判斷結果；根據場景反差判斷結果，選擇上述影像數據中至少一者做為多個第一偵測影像數據；根據第一偵測影像數據產生多個標示有興趣區域的第一影像輪廓數據；判斷第一影像輪廓數據的興趣區域中是否至少一者包含人體特征，若判斷結果為是，則產生多個標示有人體特征區域的第二影像輪廓數據，若判斷結果為否，則輸出偵測結果；接合第一偵測影像數據以產生至少一第三偵測影像數據；以及根據第三偵測影像數據產生并輸出偵測結果。

附圖說明

圖1為本發明一實施例中，一種行人偵測系統的方塊示意圖；

圖2為本發明一實施例中，一包含欲偵測場景的影像數據的灰度分布圖；

圖3為本發明一實施例中，一頭肩判定單元判斷興趣區域中是否包含人體的頭肩特征的示意圖；

圖4為本發明一實施例中，一肢體判定單元判斷影像輪廓數據的興趣區域中是否包含人體的肢體特征的示意圖；

圖5為本發明一實施例中，一肢體判定單元用以判斷影像輪廓數據的興趣區域中是否包含人體的肢體特征的座標圖；

圖6為本發明一實施例中，一種行人偵測系統的方塊示意圖；

圖7為本發明一實施例中，一種行人偵測方法的流程示意圖；

圖8為本發明一實施例中，一種行人偵測方法的流程示意圖。

具體實施方式

下文是舉實施例配合所附附圖作詳細說明，但所提供的實施例并非用以限制本發明所涵蓋的范圍，而結構運作的描述非用以限制其執行的順序，任何由元件重新組合的結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本發明所涵蓋的范圍。此外，附圖僅以說明為目的，并未依照原尺寸作圖。為使便于理解，下述說明中相同元件將以相同的符號標示來說明。

在全篇說明書與權利要求書所使用的用詞（terms），除有特別注明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露的內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露的用詞將于下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露的描述上額外的引導。

另外，關于本文中所使用的“耦接”或“連接”，均可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，亦可指二或多個元件相互操作或動作。