[發(fā)明專利]行人偵測系統(tǒng)與方法

在審

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• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN104735296A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡岳廷;蔡瑞陽
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人資訊工業(yè)策進(jìn)會
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種偵測及辨識系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種偵測行人的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，行人偵測系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越加普及，舉例來說，現(xiàn)今的行人偵測系統(tǒng)可應(yīng)用在汽車上，用以偵測汽車前方是否有行人存在，并于可能發(fā)生碰撞時提前通知駕駛?cè)耍蕴嵘熊嚢踩?/p>

然而，目前的行人偵測系統(tǒng)在偵測的過程中，常受到拍攝現(xiàn)場各種變因的干擾而使得偵測結(jié)果的準(zhǔn)確率下降。例如在光照不均的環(huán)境中造成行人部份過亮或過暗，或是在行人的驅(qū)體被部分遮蔽的情況之下，現(xiàn)有的行人偵測系統(tǒng)常常無法準(zhǔn)確的判斷場景中是否有行人存在。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一方面是在提供一種行人偵測系統(tǒng)，用以偵測一場景中是否有行人存在。行人偵測系統(tǒng)包含影像擷取模塊、預(yù)先處理模塊、人體偵測模塊、影像接合模塊以及判斷模塊。影像擷取模塊用以產(chǎn)生多個具有不同曝光度的包含該場景的影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述影像數(shù)據(jù)中的一影像數(shù)據(jù)的灰度分布圖產(chǎn)生場景反差判斷結(jié)果，然后根據(jù)場景反差判斷結(jié)果，選擇上述影像數(shù)據(jù)中至少一者做為多個第一偵測影像數(shù)據(jù)。預(yù)先處理模塊用以根據(jù)第一偵測影像數(shù)據(jù)產(chǎn)生多個標(biāo)示有興趣區(qū)域的第一影像輪廓數(shù)據(jù)。人體偵測模塊用以判斷第一影像輪廓數(shù)據(jù)的興趣區(qū)域中是否至少一者包含人體特征。若判斷結(jié)果為是，則人體偵測模塊產(chǎn)生多個標(biāo)示有人體特征區(qū)域的第二影像輪廓數(shù)據(jù)。若判斷結(jié)果為否，則人體偵測模塊輸出一偵測結(jié)果。影像接合模塊用以接合第一偵測影像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生至少一第三偵測影像數(shù)據(jù)。判斷模塊用以根據(jù)所述第三偵測影像數(shù)據(jù)產(chǎn)生并輸出偵測結(jié)果。

本發(fā)明的另一方面是在提供一種行人偵測方法，用以偵測一場景中是否有行人存在，行人偵測方法包含下列步驟：產(chǎn)生多個具有不同曝光度的包含該場景的影像數(shù)據(jù)；根據(jù)上述影像數(shù)據(jù)中的一影像數(shù)據(jù)的灰度分布圖產(chǎn)生場景反差判斷結(jié)果；根據(jù)場景反差判斷結(jié)果，選擇上述影像數(shù)據(jù)中至少一者做為多個第一偵測影像數(shù)據(jù)；根據(jù)第一偵測影像數(shù)據(jù)產(chǎn)生多個標(biāo)示有興趣區(qū)域的第一影像輪廓數(shù)據(jù)；判斷第一影像輪廓數(shù)據(jù)的興趣區(qū)域中是否至少一者包含人體特征，若判斷結(jié)果為是，則產(chǎn)生多個標(biāo)示有人體特征區(qū)域的第二影像輪廓數(shù)據(jù)，若判斷結(jié)果為否，則輸出偵測結(jié)果；接合第一偵測影像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生至少一第三偵測影像數(shù)據(jù)；以及根據(jù)第三偵測影像數(shù)據(jù)產(chǎn)生并輸出偵測結(jié)果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中，一種行人偵測系統(tǒng)的方塊示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例中，一包含欲偵測場景的影像數(shù)據(jù)的灰度分布圖；

圖3為本發(fā)明一實施例中，一頭肩判定單元判斷興趣區(qū)域中是否包含人體的頭肩特征的示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例中，一肢體判定單元判斷影像輪廓數(shù)據(jù)的興趣區(qū)域中是否包含人體的肢體特征的示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例中，一肢體判定單元用以判斷影像輪廓數(shù)據(jù)的興趣區(qū)域中是否包含人體的肢體特征的座標(biāo)圖；

圖6為本發(fā)明一實施例中，一種行人偵測系統(tǒng)的方塊示意圖；

圖7為本發(fā)明一實施例中，一種行人偵測方法的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明一實施例中，一種行人偵測方法的流程示意圖。

具體實施方式

下文是舉實施例配合所附附圖作詳細(xì)說明，但所提供的實施例并非用以限制本發(fā)明所涵蓋的范圍，而結(jié)構(gòu)運作的描述非用以限制其執(zhí)行的順序，任何由元件重新組合的結(jié)構(gòu)，所產(chǎn)生具有均等功效的裝置，皆為本發(fā)明所涵蓋的范圍。此外，附圖僅以說明為目的，并未依照原尺寸作圖。為使便于理解，下述說明中相同元件將以相同的符號標(biāo)示來說明。

在全篇說明書與權(quán)利要求書所使用的用詞（terms），除有特別注明外，通常具有每個用詞使用在此領(lǐng)域中、在此揭露的內(nèi)容中與特殊內(nèi)容中的平常意義。某些用以描述本揭露的用詞將于下或在此說明書的別處討論，以提供本領(lǐng)域技術(shù)人員在有關(guān)本揭露的描述上額外的引導(dǎo)。

另外，關(guān)于本文中所使用的“耦接”或“連接”，均可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，亦可指二或多個元件相互操作或動作。