[發(fā)明專利]夾爪可旋轉(zhuǎn)的食品原料運(yùn)輸機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310702688.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN103753587A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐遠(yuǎn)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市遠(yuǎn)翔食品有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品自動(dòng)化制造機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及夾爪可旋轉(zhuǎn)的食品原料運(yùn)輸機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進(jìn)行抓取和搬運(yùn)的機(jī)械手，其可以按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和下料。食品生產(chǎn)的車間里，經(jīng)常需要運(yùn)輸各種食品原材料。但將食品原料容器運(yùn)送到下料位置時(shí)，因?yàn)闄C(jī)械手的夾爪無(wú)法調(diào)節(jié)角度，為原料的卸載帶來(lái)了很多不便。?

發(fā)明內(nèi)容????????????????????????????????

本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)輸食品原料容器到目的地點(diǎn)后可旋轉(zhuǎn)夾頭的機(jī)械手。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：夾爪可旋轉(zhuǎn)的食品原料運(yùn)輸機(jī)械手，包括氣缸，其中，氣缸下端鉸接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下端鉸接有兩鏡像設(shè)置的固定座，兩固定座間連接有彈簧，氣缸的活塞桿貫穿轉(zhuǎn)盤，活塞桿自由端的斜面與固定座的主動(dòng)端相抵，固定座的從動(dòng)端設(shè)有夾爪固定孔。

本發(fā)明的有益效果是：夾爪是由彈簧提供夾持力，當(dāng)需要夾爪卸載夾持裝置食品的原料容器時(shí)，活塞桿貫穿轉(zhuǎn)盤向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定的主動(dòng)端，進(jìn)而卸載夾爪，當(dāng)需要夾爪旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)盤是鉸接于轉(zhuǎn)盤下方，直接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，鉸接于固定座的夾爪也會(huì)旋轉(zhuǎn)角度，由于活塞桿是柱狀的所以即使夾爪旋轉(zhuǎn)后也依然與固定座的主動(dòng)端相抵。

進(jìn)一步，夾爪固定孔為螺紋孔，固定座設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上的夾爪固定孔。夾爪與固定座螺紋連接，如僅有一個(gè)螺紋孔，夾爪可能繞螺紋孔旋轉(zhuǎn)，無(wú)法提供夾持。

進(jìn)一步，活塞桿端部設(shè)有與固定座下端相抵的回檔盤。僅有彈簧提供夾持力，在彈簧失效后就無(wú)法提供足夠的夾持力，在活塞桿的下端設(shè)置一個(gè)回檔盤與固定座下端相抵，活塞桿回復(fù)帶動(dòng)固定座為夾爪提供夾持力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)夾爪可旋轉(zhuǎn)的食品原料運(yùn)輸機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的后視圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1、2所示，夾爪可旋轉(zhuǎn)的食品原料運(yùn)輸機(jī)械手，包括氣缸1，其中，氣缸1下端鉸接有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7下端鉸接有兩鏡像設(shè)置的固定座31，兩固定座31間連接有彈簧4，氣缸1的活塞桿貫穿轉(zhuǎn)盤7，活塞桿自由端的斜面與固定座31的主動(dòng)端相抵，固定座31的從動(dòng)端設(shè)有夾爪固定孔31。夾爪固定孔31為螺紋孔，固定座31設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上的夾爪固定孔31。活塞桿端部設(shè)有與固定座31下端相抵的回檔盤5。

使用時(shí)，夾爪是由彈簧4提供夾持力，當(dāng)需要夾爪卸載夾持裝置食品的原料容器時(shí)，活塞桿貫穿轉(zhuǎn)盤7向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定的主動(dòng)端，進(jìn)而卸載夾爪，當(dāng)需要夾爪旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)盤7是鉸接于轉(zhuǎn)盤7下方，直接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤7，鉸接于固定座31的夾爪也會(huì)旋轉(zhuǎn)角度，由于活塞桿是柱狀的所以即使夾爪旋轉(zhuǎn)后也依然與固定座31的主動(dòng)端相抵。夾爪與固定座31螺紋連接，如僅有一個(gè)夾爪固定孔31，夾爪可能繞夾爪固定孔31旋轉(zhuǎn)，無(wú)法提供夾持。僅有彈簧4提供夾持力，在彈簧4變形后就無(wú)法很好的夾持，在活塞桿的下端設(shè)置一個(gè)回檔盤5與固定座31下端相抵，活塞桿回復(fù)帶動(dòng)固定座31為夾爪提供夾持力。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。