[發明專利]一種可快速更換末端執行件的自動上料卸料高效裝車機

有效

• 申請號: 201310701765.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103818737A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王小純;蔡敢為;王俊陽;蒙艷玫;韋兵;梁濤;唐秋艷;魏倩;張自輝;董振;黎東明
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

技術領域

本發明涉及一種裝載、卸掉貨物的設備，具體是一種自行走且可快速更換末端執行件的自動上料卸料高效裝車機。

背景技術

為了應對勞動力緊缺，特別是農村強勞動力日益減少、勞動力成本不斷增長的挑戰，也為了降低蔗農的采收成本，保護蔗農種植甘蔗的積極性，保證廣西糖業不斷做大做強做優目標的實現，迫切需要為蔗區提供一種能夠方便轉場廣泛適應不同的運輸工具和不同的地形地貌，還可廣泛適應于港口、碼頭、貨場、配送中心、超市等場所的裝車機。且價格低廉、質量可靠、操作簡單、維修方便的裝車設備。而現有裝車機也不具備卸料功能，自動化程度低，依然存在勞動強度較大、效率不夠高、自動化程度很低等缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以快速的更換掉末端執行器，并且可以自動上料卸料的裝車機。

本發明以如下技術方案解決上述技術問題：

本發明可快速更換末端執行件的自動上料卸料高效裝車機，它主要由上中下三根平行排布的轉動軸、六個分別安裝在三根轉動軸兩端的鏈輪、兩根連接上中下轉動軸上的鏈輪的鏈條以及上下兩組安裝轉動軸的支撐板構成，上組支撐板與下組支撐板相接的一端通過中間轉動軸形成連接，并分別設有連接孔以調節兩組支撐板的排布角度，上組支撐板與下組支撐板的另一端分別連接上轉動軸和下轉動軸，下組支撐板的下端部與底座承載小車鉸接，下組支撐板的中上部通過可升降機構與底座承載小車連接；所述鏈條的外側邊設有焊接體，焊接體上開設有用于連接可更換的末端執行件的連接孔。

所述可升降機構為伸縮液壓缸或可左右移動的支撐架。

每組支撐板由兩根平行排布于兩側的桿件構成。

所述下組支撐板上固定有放置甘蔗的蔗架桿。

所述底座承載小車下部安裝有行走輪便于移動整個裝載車。

所述鏈條轉動的方式通過在轉動軸上安裝手搖驅動機構或電機驅動裝置。

所述末端執行件的形狀為U形。

所述末端執行件由兩塊相互垂直的板塊固定連接構成，其中一個板塊設有可對應插入焊接體連接孔的插頭，并通過銷釘固定。

所述末端執行件為S形桿件，其兩端可直接插入焊接體連接孔內形成連接。

所述末端執行件為一個頂部開口的斗狀箱體，其底板設有對應插入連接孔的插頭，并通過銷釘固定。

上組支撐板的上部兩側分別安裝一個用于調節鏈條松緊度的張緊輪。

本發明高效裝車機不但可方便地進行捆狀、條狀貨物的裝車，通過更換末端執行件還能勝任袋狀、箱狀、零散但不怕碰撞貨物的裝車，而且具有自動裝料、卸料的功能，方便轉場，可廣泛適應于港口、碼頭、貨場、配送中心、超市等場所，是一種對各類裝車物品都能調整兼容的裝車機。

附圖說明

圖1是本發明裝車機的立體示意圖。

圖2是圖1的俯視示意圖。

圖3是鏈條8與焊接體19連接的放大示意圖。

圖4是末端執行件Ⅰ21的結構示意圖。

圖5是末端執行件Ⅱ22的結構示意圖。

圖6是末端執行件Ⅲ23的結構示意圖。

圖中：1-上組支撐板，2-上轉動軸，3-鏈輪Ⅰ，4-中間轉動軸Ⅱ，5-鏈輪Ⅱ，6-連接孔Ⅰ，7-連接孔Ⅱ，8-鏈條9-下組支撐板，10-液壓缸，11-托物架，12-蔗架桿，13-下轉動軸，14-鏈輪Ⅲ，15-鉸接孔，16-連接件，17-底座承載小車，18-張緊輪，19-焊接體，20-連接孔，21-末端執行件Ⅰ，22-末端執行件Ⅱ，23-末端執行件Ⅲ。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。