[發(fā)明專利]一種船板厚度測量裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310701736.7 | 申請日: | 2013-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN103673939A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 蔣德松;黃玉燕 | 申請(專利權(quán))人: | 集美大學(xué) |
| 主分類號: | G01B17/02 | 分類號: | G01B17/02 |
| 代理公司: | 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203 | 代理人: | 廖吉保 |
| 地址: | 361000 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 厚度 測量 裝置 | ||
1.一種船板厚度測量裝置,其特征在于:包括爬壁機(jī)器人、壓力傳感器、超聲波測厚傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制單元;執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在爬壁機(jī)器人上,而壓力傳感器及超聲波測厚傳感器安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上;控制單元分別與爬壁機(jī)器人、壓力傳感器、超聲波測厚傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)電性連接;其中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪軸、壓頭凸輪、耦合劑容器、涂抹頭、頂桿凸輪、頂桿及楔形塊;耦合劑容器安裝在支架上,而支架固定在爬壁機(jī)器人上,容器壓頭安裝在耦合劑容器上部并伸入耦合劑容器中,容器壓頭與耦合劑容器之間安裝有使容器壓頭復(fù)位的復(fù)位彈簧,容器壓頭通過軟管與涂抹頭連接,涂抹頭一側(cè)與推桿連接,另一側(cè)與使其復(fù)位的復(fù)位彈簧連接;頂桿活動安裝在支架中,且在頂桿與支架之間設(shè)置有使頂桿復(fù)位的復(fù)位彈簧,頂桿下端一側(cè)安裝楔形塊,另一側(cè)安裝壓力傳感器及超聲波測厚傳感器,且壓力傳感器探頭與超聲波測厚傳感器探頭位于同一水平線,楔形塊與推桿抵靠,而超聲波測厚傳感器與涂抹頭相對;凸輪軸與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,壓頭凸輪與頂桿凸輪交錯安裝在凸輪軸上,壓頭凸輪與容器壓頭相對,而頂桿凸輪與頂桿相對。
2.如權(quán)利要求1所述的一種船板厚度測量裝置,其特征在于:壓頭凸輪與頂桿凸輪成135度夾角交錯安裝在凸輪軸上。
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