[發明專利]目標距離模式的列車自動防護方法

有效

• 申請號: 201310701502.2
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103693078A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 馬建中;洪剛;許镕淏;周海余;王巍;倪恒江;劉玉霞;孫紅濤
• 申請（專利權）人: 北京大成通號軌道交通設備有限公司
• 主分類號: B61L23/34
• 分類號: B61L23/34;B61L23/04;B61L25/02
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

技術領域

本發明涉及軌道交通通信信號領域，具體而言，涉及一種目標距離模式的列車自動防護方法。

背景技術

城市軌道交通系統中，依據閉塞方式，列車自動防護分為三種制式：固定閉塞、準移動閉塞、移動閉塞。

(1)固定閉塞將線路劃分為固定的區段，前后列車的位置、間距均由地面設備檢測和表示，速度控制模式為分級控制(臺階式)。采用軌道電路來實現。

(2)準移動閉塞(也可稱為目標距離模式DTG)是預先設定列車的安全追蹤間隔距離，根據前方目標狀態，如彎道設定列車的可行車距離即運行權限，并據此計算列車最大安全速度進行自動防護。它前、后列車的定位方式不同的。前行列車的定位采用固定閉塞方式，而后續列車的定位則采用連續的或稱為移動的方式。準移動閉塞速度模式既有無級特點，又有分級性質。在控制安全間隔上比固定閉塞進步，但其后續列車的最大目標制動點仍必須在先行列車占用區間的外方，并沒有完全突破軌道電路的限制。

(3)移動閉塞是一種新型的閉塞制式。列車安全追蹤間隔距離不預先設定，而隨著列車的移動不斷移動并變化的閉塞方式。它不設固定閉塞區段，前、后兩列車都采用移動式的定位方式。借助感應環線或無線通信的方式實現。

上述的三種閉塞模式，第二種模式在實現軌道機車的控制方面，具有多種控制方式，現有的通過軌道電路的控制方式靈活性較低的問題。

發明內容

本發明旨在提供一種目標距離模式的列車自動防護方法，以解決上述現有的通過軌道電路的控制方式靈活性較低的問題。

在本發明的實施例中，提供了一種目標距離模式的列車自動防護方法，包括：從接收的速度臺階軌道碼中解析出載頻和碼頻；根據所述載頻確定當前列車所在的位置，確定該位置的軌道區段對應多個碼序；在所述多個碼序中，確定與所述碼頻對應的一個碼序，并根據該碼序確定出相應的目標距離軌道編碼；解析該軌道編碼，確定其對應的空閑的軌道區段數量；根據當前的位置和空閑的軌道區段的數量及前方進路，根據所述數量得到目標距離；根據所述目標距離和前方進路得到防護的運行權限，并據此計算防護曲線，防護列車在防護曲線速度下行駛。

優選地，所述確定當前列車所在位置的過程，還包括：讀取來自信標的位置信息，如果判斷出該位置信息與通過所述載頻確定的位置不同，則以所述信標的位置信息作為所述列車當前所在的位置。

優選地，所述列車自動防護，還包括：根據所述防護曲線上的最大安全速度與檢測的速度的比較，當列車實際速度超過最大安全速度時，自動控制列車實施緊急制動，使列車減速停車。

優選地，根據所述目標距離軌道編碼得到分別表示直行進路和側向進路的兩個空閑軌道區段的數量，還包括：選擇目標速度較低的進路行駛；

或當讀取軌道編碼失敗，按照目標速度較低的側向進路限定的速度計算防護曲線。

優選地，所述目標距離軌道編碼中，還包括：采用定位狀態表示的前方直行進路狀態或采用反位狀態表示的側向進路狀態；根據解析出的定位狀態或反位狀態選擇相應的直行進路或側向進路行駛。

本發明的方法，通過將速度臺階軌道碼解析成DTG編碼，從而得到前方的空閑軌道區段的數量，進而確定動態的防護曲線，實現列車速度的實時動態防護。相對于現有技術中，按照目標距離防護曲線的速度行駛，具有靈活性高，可靠性高的特點。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了實施例的流程圖；

圖2示出了應用實施例的方法的系統結構框圖；

圖3示出了實施例中采用載頻與碼序表之間的對應關系示意圖；

圖4示出了實施例中每個軌道區段與DTG編碼的對應關系示意圖；

圖5示出了信標和軌道電路邊界定位的示意圖；

圖6示出了實施例中第一種路段譯碼的示意圖；

圖7示出了實施例中第二種路段譯碼的示意圖；

圖8示出了實施例中第三種路段譯碼的示意圖；

圖9示出了實施例中列車行駛位置的第一示意圖；

圖10示出了列車行駛位置的第一示意圖；

圖11示出了列車行駛位置的第二示意圖；

圖12示出了列車行駛位置的第三示意圖；

圖13示出了列車行駛位置的第四示意圖；

圖14示出了列車行駛位置的第五示意圖；

圖15示出了列車行駛位置的第六示意圖；