[發明專利]一種航天器運行異常狀態的分析方法及裝置

有效

• 申請號: 201310701222.1
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103699118A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李蕊;房紅征;羅凱;王偉;樊煥貞;文博武
• 申請（專利權）人: 北京航天測控技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 梁軍

1.一種航天器運行異常狀態的分析方法，其特征在于，包括：

將待檢測時間段內的遙測數據與正常狀態下的歷史數據進行比較，以確定所述遙測數據的異常情況；

在所述遙測數據存在異常的情況下，根據上述兩組數據對應序列的相關系數，確定所述遙測數據對應參數的異常程度信息；

根據航天器設計數據建立所述遙測數據對應參數與單機設備的關聯矩陣；

根據所述關聯矩陣對應的關聯數據及所述異常程度信息，確定各單機設備的故障概率，以分析各單機設備發生異常情況的可能性。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將待檢測時間段內的遙測數據與正常狀態下的歷史數據進行比較，以確定所述遙測數據的異常情況包括：

計算所述兩組數據對應序列的相關系數，并將所述相關系數與預設系數閾值比較；

在所述相關系數小于所述預設系數閾值的情況下，確定所述遙測數據存在異常情況。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，計算所述兩組數據對應序列的相關系數，并將所述相關系數與預設系數閾值比較包括：

預設x、y分別為某一參數的遙測數據的工程值序列，Cov為相關系數，則兩序列x和y的相關系數計算公式如下：

Cov=Σ(x-x‾)(y-y‾)Σ(x-x‾)2Σ(y-y‾)2,]]>

其中，分別為序列x、y平均值，Cov取值范圍[-1,1]，如果Cov小于預設系數閾值，則確認兩組序列的相關度較低，參數存在異常。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據上述兩組數據對應序列的相關系數，確定所述遙測數據對應參數的異常程度信息包括：

預設異常程度信息為Yi，則Y_i＝1-|Cov|，其中，Yi取值范圍為[0,1]。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述關聯矩陣對應的關聯數據及所述異常程度信息，確定各單機設備的故障概率，以分析各單機設備發生異常情況的可能性包括：

取所述關聯矩陣中所有異常參數所在的行對應的列進行與運算，以得到單機設備與故障的關聯矩陣；

如果所述單機設備與故障的關聯矩陣中存在為1的列，則對應單機設備確定為故障關聯單機，對所述單機設備與故障的關聯矩陣進行歸一化，以得出對應單機設備的故障概率；

如果所述單機設備與故障的關聯矩陣中存在的所有列均為0，則對異常參數所在行進行歸一化，以使其概率和為1；再根據所有異常參數中每個異常參數的異常程度信息分配所述異常參數的權重，以使其權重總和為1；再對加權后的異常參數相應的單機設備對應列進行求和運算，以得到單機設備與故障的關聯矩陣，以得出對應單機設備的故障概率。