[發(fā)明專利]一種多Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310701107.4 | 申請日: | 2013-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN103686922B | 公開(公告)日: | 2017-05-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王章權;陳友榮;任條娟;尉理哲;許森 | 申請(專利權)人: | 浙江樹人大學 |
| 主分類號: | H04W40/10 | 分類號: | H04W40/10;H04W40/20;H04W84/18 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人: | 陳昱彤 |
| 地址: | 310015 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 sink 節(jié)點 移動 無線 傳感 生存 時間 優(yōu)化 方法 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及一種網(wǎng)絡生存時間優(yōu)化方法,具體涉及一種多Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法。
背景技術
無線傳感網(wǎng)(wireless sensor networks,WSNs)通常包含大量的傳感節(jié)點。這些傳感節(jié)點收集監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的各種數(shù)據(jù),并通過多跳的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給Sink節(jié)點進行進一步的處理。它們通常應用在室內(nèi)/室外的環(huán)境、衛(wèi)生和健康、電力、庫存位置、工廠和過程自動化、地震和結構等方面的監(jiān)測和動物、人類、車輛等目標的跟蹤中,越來越受到產(chǎn)業(yè)界和學術界的關注,有加強和改變?nèi)藗兣c世界互動的巨大潛力。在無線傳感網(wǎng)中,網(wǎng)絡生存時間是衡量一個網(wǎng)絡性能好壞的最重要指標之一。無線傳感網(wǎng)的部署及各個算法研究都需要從節(jié)能出發(fā),最大限度地延長整個網(wǎng)絡的生存時間,節(jié)省重新部署無線傳感網(wǎng)的巨大開銷。
但是,在周期性收集數(shù)據(jù)的靜態(tài)陸地無線傳感網(wǎng)(所有節(jié)點位置固定不變)中,分布在Sink節(jié)點周圍的傳感節(jié)點比其它地方的傳感節(jié)點消耗更多的能量,且失效較早。這是因為這些傳感節(jié)點除了發(fā)送自身感知的數(shù)據(jù)外,還較多參與其它傳感節(jié)點的數(shù)據(jù)轉發(fā),因此快速消耗了自身的能量。這種不均勻的能量消耗會產(chǎn)生監(jiān)測區(qū)域的能量空穴問題,導致網(wǎng)絡分裂,部分傳感節(jié)點數(shù)據(jù)不能達到Sink節(jié)點。因此,分布在Sink節(jié)點周圍的傳感節(jié)點生存時間成為靜態(tài)陸地無線傳感網(wǎng)生存時間的瓶頸。
在周期性收集數(shù)據(jù)的水下無線傳感網(wǎng)中,水下傳感節(jié)點利用傳感器實時監(jiān)測、收集監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的各種數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)融合等信息處理方法,利用具有遠距離傳輸能力的水聲調(diào)制解調(diào)器將實時數(shù)據(jù)發(fā)送到水面網(wǎng)關。水面網(wǎng)關通過無線電、衛(wèi)星與船舶Sink節(jié)點或岸上Sink節(jié)點通信,最終將海底監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳送給用戶。但是水下無線傳感網(wǎng)存在以下問題:同樣存在能量空穴問題;水面網(wǎng)關既要與水下傳感節(jié)點通信,又要與Sink節(jié)點通信,消耗能量較多。如果水面網(wǎng)關采用衛(wèi)星通信,其發(fā)送功率較大,會消耗更多的能量,縮短了網(wǎng)絡生存時間。因此水面網(wǎng)關的生存時間成為水下無線傳感網(wǎng)生存時間的瓶頸之一。
目前,無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法主要包括:節(jié)點位置固定不變的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法和單一Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法。節(jié)點位置固定不變的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法假設節(jié)點位置固定不變,則分布在Sink節(jié)點周圍的傳感節(jié)點很容易成為樞紐節(jié)點,其接收和轉發(fā)較多鄰居節(jié)點數(shù)據(jù),能量消耗較大,網(wǎng)絡生存時間有限。不管怎么調(diào)整算法,總會出現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域中節(jié)點能耗分布不均衡,出現(xiàn)能量空穴問題。而很多關于單一Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法只是考慮將Sink節(jié)點移動到傳感節(jié)點的位置上收集數(shù)據(jù)。該方法限制了Sink節(jié)點的停留位置選擇范圍,所得結果是局部最優(yōu)解,有一定的局限性。由于單一Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法只考慮一個Sink節(jié)點的移動,且Sink節(jié)點需要收集所有傳感節(jié)點的數(shù)據(jù),因此其移動路徑較長,網(wǎng)絡時延較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明多Sink節(jié)點移動的無線傳感網(wǎng)生存時間優(yōu)化方法包括如下步驟:
步驟一:網(wǎng)關節(jié)點收集各Sink節(jié)點和各傳感節(jié)點的位置信息,以及收集各傳感節(jié)點的剩余能量信息,并將無線傳感網(wǎng)的監(jiān)測區(qū)域分成大小一致的網(wǎng)格;
步驟二:網(wǎng)關節(jié)點計算每一個網(wǎng)格的潛能值;
步驟三:網(wǎng)關節(jié)點計算各Sink節(jié)點需要停留的所有錨點,獲得一個錨點集合;
步驟四:網(wǎng)關節(jié)點將錨點集合中的錨點分配給M個簇,M的取值為Sink節(jié)點的數(shù)量;根據(jù)分簇的結果,將每一個Sink節(jié)點分配到對應的簇中;
步驟五:網(wǎng)關節(jié)點計算每一個分配到對應簇中的Sink節(jié)點經(jīng)過簇內(nèi)的所有錨點的最短移動路徑,并將各最短移動路徑廣播通知各對應的Sink節(jié)點;
步驟六:所有Sink節(jié)點同時沿著各自的最短移動路徑相應地采用靜態(tài)收集或移動收集的方法收集傳感節(jié)點的數(shù)據(jù);
步驟七:完成一個時間周期的數(shù)據(jù)收集后,網(wǎng)關節(jié)點重新收集各傳感節(jié)點的剩余能量信息;如果無線傳感網(wǎng)各傳感節(jié)點的能量耗盡,則結束,否則網(wǎng)關節(jié)點返回執(zhí)行步驟二。
進一步地,本發(fā)明在所述步驟一中,將無線傳感網(wǎng)的監(jiān)測區(qū)域分成n×n個大小一致的所述網(wǎng)格,其中,n表示在無線傳感網(wǎng)的監(jiān)測區(qū)域中每一行或每一列的網(wǎng)格數(shù),n的取值范圍為10-60。
進一步地,本發(fā)明在所述步驟二中,每一個網(wǎng)格的潛能值如式(1)所示:
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