[發明專利]一種穴盤種苗頂升旋轉裝置

有效

• 申請號: 201310700825.X
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103688632A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張文強;楊振宇;陳英;李偉
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

技術領域

本發明屬于現代農業裝備技術領域，特別是涉及一種種苗移栽機械。

背景技術

種苗移栽是工廠化種苗自動化生產線中一個重要的部分，隨著種苗市場的需求不斷增加，人工種苗移栽的勞動強度增大。為了提高生產效率，大大減輕人工作業的勞動強度，采用智能機械化的方式移栽種苗。根據種苗的生長特性、種植模式、種苗土球物理特性和種苗缽盤的結構特點，種苗穴盤和制穴種苗盆組在平帶傳輸裝置上移動的過程中，通過種苗穴盤3底部每行種苗間的空隙，使用位置傳感器控制種苗穴盤3在平帶輸送裝置13上的位置，通過種苗頂升裝置，分別將種苗穴盤中每行種苗的單數棵或雙數棵頂起，每次同時頂起4棵種苗，使得這4棵種苗的土球高于其他種苗苗頂，處在圖像采集相機2和單色背景板10之間，在種苗頂升旋轉裝置8帶動被頂起種苗旋轉的過程中，在光源9的輔助作用下，相機2采集種苗圖像，圖像經控制系統7處理后，根據處理結果對被頂起的種苗進行分級，根據分級的結果驅動同步帶直線橫移運動單元15、同步帶直線升降運動單元17和末端執行器16抓取被頂起的種苗放到相應等級列的制穴種苗盆內，完成分選移栽的過程。在分選移栽的過程中，對種苗穴盤3的種苗和制穴種苗盆進行計數，種苗穴盤3的每一行有8棵種苗，種苗頂升裝置完成兩次頂升動作后，種苗穴盤3在由平帶輸送裝置驅動電機5、蝸輪蝸桿減速器4、滾筒和輸送帶組成的平帶輸送裝置13的驅動下移動到下一行種苗位置，種苗頂升裝置再次完成兩次頂升動作后，種苗穴盤3再往后移動一行，如此周而往復完成全部種苗頂升動作。制穴種盆組1由15棵制穴種盆在托架的支撐下組成一組，有5行制穴種盆，每行3個制穴種盆，每行制穴種盆放滿3株種苗后，平帶輸送裝置13帶動制穴后種苗盆組1移動到下一行。完成分選移栽的種苗分選移栽后穴盤11和種苗分選移栽后盆組14由平帶輸送裝置13移離作業區。種苗智能分選移栽機的各部件實現模塊化設計，傳動結構緊湊，機構簡單，平移傳送裝置和種苗頂升裝置穩定可靠，動力裝置采用電動機，減少了其他輔助設備，采用單臺相機2、單色背景板10、光源9和種苗旋轉相配合的方法采集圖像，可以同時獲取種苗的多個移栽適合度參數，節省了成本，提高了系統數據的處理速度。采用分選和移栽一體化作業，減少作業人員的數量，減輕作業人員的勞動強度。其中種苗的頂升和頂升后的旋轉是相機采集圖像獲取種苗移栽適合度綜合信息的關鍵步驟。目前市場上還沒有適合于穴盤種苗頂升旋轉的裝置。要想在種苗智能移栽機上連續分選移栽種苗，種苗智能移栽機需要有相應的種苗頂升選裝裝置，以實現穴盤種苗分選移栽作業的自動化。

發明內容

本發明的目的是提出一種結構簡單緊湊，工作效率高、可以滿足連續分選移栽作業的需要、部件模塊化設計，可維護性高，整機可靠性好、制造成本低，經濟上具有可推廣性的穴盤種苗頂升旋轉裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種穴盤種苗頂升旋轉裝置，所述裝置包括：種苗頂升旋轉裝置支架20、種苗頂升驅動電機23、種苗頂升驅動曲柄22、第一種苗頂升驅動連桿211、第二種苗頂升驅動連桿212、第一頂桿支撐板181、第二頂桿支撐板182、頂桿19、頂桿旋轉驅動電機26、大齒輪28、小齒輪31、頂桿旋轉驅動支座27、頂桿套筒30和頂桿驅動銷29；其中，

種苗頂升驅動曲柄22的曲柄軸與種苗頂升驅動電機23的電機軸相連；種苗頂升驅動曲柄22的兩端分別連接第一種苗頂升驅動連桿211和第二種苗頂升驅動連桿212；第一種苗頂升驅動連桿211和第一頂桿支撐板181通過銷軸相互連接，第二種苗頂升驅動連桿212和第二頂桿支撐板182通過銷軸相互連接；

頂桿旋轉驅動支座27連接在種苗頂升旋轉裝置支架20上，頂桿旋轉驅動電機26的軸端安裝有大齒輪28，頂桿套筒30安裝在頂桿旋轉驅動支座27的安裝孔內；頂桿套筒30上安裝有和大齒輪28嚙合的小齒輪31；

第一頂桿支撐板181和第二頂桿支撐板182上分別安裝有頂桿19；所述頂桿19穿過種苗頂升旋轉裝置支架20的導向孔和頂桿旋轉驅動裝置的頂桿套筒30；

頂桿19是一個帶軸向導向通槽34的圓柱形光滑階梯長軸；頂桿驅動銷29徑向穿過頂桿套筒30和頂桿19的軸向導向通槽34，固定在小齒輪31的端面上。

兩個頂桿套筒30為一組安裝在頂桿旋轉驅動支座27的一對安裝孔內。

所述種苗頂升旋轉裝置并排設有四個頂桿旋轉驅動支座27。

本發明的有益效果在于：