[發明專利]一種驗證塔式起重機起重力矩信號的方法與裝置

有效

• 申請號: 201310700781.0
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103626059A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 宋世軍;劉國振;宋連玉;吳月華;劉福光
• 申請（專利權）人: 濟南富友慧明監控設備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術領域

本發明專利涉及一種驗證塔式起重機起重力矩信號的方法與裝置，屬于塔機安全監控的技術領域。

技術背景

隨著城市建設的發展和高層建筑物的增加，建筑施工現場塔式起重機，簡稱塔機的使用量不斷增多，涉及塔機的安全生產事故時有發生。

起重力矩小于額定值是塔機安全工作的重要保障，若起重力矩過大容易造成重大塔機事故。目前國內很多塔機被人為的破壞掉起重力矩檢測裝置，或起重力矩檢測裝置因長期失修導致的失效，故保證采集塔機起重力矩數據的準確性至關重要。

當前，本技術領域僅使用塔機力矩限制器的裝置對塔機的力矩進行保險設置，但沒有專門驗證起重力矩信號是否正確的方法與裝置。然而其中所述塔機力矩限制器是當力矩超過規定值時，發出報警信號，實現對力矩的限制，如果被人為的破壞掉，或起重力矩檢測裝置因長期失修導致失效，則無法保證采集塔機起重力矩數據的準確性。

因此，當前并沒有專門驗證塔式起重機起重力矩信號是否準確的方法與裝置。

塔身頂端傾角信號與塔機起重載荷對應，仿制塔身頂端傾角信號只有改變塔機起重載荷，人為難以仿制出與起重載荷對應的塔身頂端傾角信號變化規律。所以，利用塔身頂端傾角信號驗證塔機起重力矩信號的有效性具有客觀性、可信性。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種驗證塔式起重機起重力矩信號的方法。

本發明還提供了上述驗證塔式起重機起重力矩信號的裝置。本發明所述方法和裝置通過測量塔身頂端傾角在塔機上回轉動坐標系里的變化來驗證起重力矩信號。通過塔機頂端傾角變化的實時測量模塊實現起重力矩信號的驗證及驗證結論的顯示、報警和記錄功能。

本發明的技術方案如下：

一種驗證塔式起重機起重力矩信號的方法，

根據塔機塔身頂端傾角θ與塔機起重力矩M之間的關系如公式（1）：

θ=MlEI---(1)]]>

M=θEIl---(2)]]>

在公式（1）和公式（2）中，M為起重力矩，l為塔身高度，E為塔機塔身的彈性模量，I為塔機塔身的橫截面慣性矩；

獲取實測的正常起重力矩M_r,且滿足以下關系：

M₀＜M_i＜M₁

其中，M₀為塔機起重力矩為零，M_I為塔機額定起重力矩；

獲取實測的正常起重力矩M_i時的塔身頂端傾角實測值為θ_j根據公式（2），計算θ_j對應起重力矩M_j

Mj=θjEIl;]]>

判斷實測的正常起重力矩M_i是否驗證通過：

當|M_i-Mx|＜det其中det為閾值，所述閾值det的范圍：(5％×M_j)～(1O%×M_i)則實測的起重力矩信號驗證通過；否則，實測的起重力矩信號驗證未通過。

根據本發明優選的，當實測的起重力矩信號驗證未通過時：