[發明專利]汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置

有效

• 申請號: 201310700531.7
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103611915A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 郭文洲
• 申請（專利權）人: 廣州意戈力自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，包括相互連接的、用于將缸套鑲嵌入缸體中的鑲嵌夾手以及用于將鑲嵌缸套后的缸體取出的取件夾手，所述鑲嵌夾手包括與缸體中缸套鑲嵌安裝位對應設置的多個缸套夾取機構、用于調整多個缸套夾取機構間距離的調節變位機構，所述取件夾手設有用于夾取缸體軸頸位的夾取部，其特征在于，各缸套夾取機構旁均設有用于檢測缸套夾取狀態的缸套夾取檢測機構；所述缸套夾取機構包括夾取主體、與夾取主體底部連接的單作用氣缸、與單作用氣缸底部連接的調心球軸承機構，所述單作用氣缸包括缸筒及活塞機構，所述活塞機構將所述缸筒的內腔分成前腔和后腔，所述后腔中設置壓縮彈性件，所述壓縮彈性件一端與所述活塞機構抵接，另一端與所述缸筒的底部抵接，所述前腔和后腔均設有通氣管。

2.如權利要求1所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述夾取主體包括固定板、主動滑塊、至少兩個第一夾取指、與所述第一夾取指對應設置并連接的從動滑塊，所述主動滑塊與所述從動滑塊通過傾斜設置的滑槽、滑臺機構連接，所述從動滑塊與所述固定板通過水平設置的滑槽、滑臺機構連接。

3.如權利要求2所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述傾斜設置的滑槽、滑臺機構包括在所述主動滑塊上傾斜設置的滑槽以及在所述從動滑塊上傾斜設置的滑臺。

4.如權利要求2所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述從動滑塊為兩個，分別位于所述主動滑塊相對稱的兩側。

5.如權利要求2所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述主動滑塊頂部設有與壓鑄機模腔中凸臺芯子相配合的定位孔。

6.如權利要求1所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述調心球軸承機構通過一連接塊與所述單作用氣缸的底部連接，所述連接塊的底部下表面外圈與所述調心球軸承機構的頂部上表面外圈設有2～3mm的間隙。

7.如權利要求1所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述鑲嵌夾手設有中空的主體，所述缸套夾取機構設置在所述主體外部；所述調節變位機構包括設置在所述主體內的供所述缸套夾取機構移動的直線滑軌機構、與所述缸套夾取機構連接的扁平式鉸鏈機構、帶動所述扁平式鉸鏈機構伸縮的絲桿、驅動所述絲桿轉動的伺服電機，所述絲桿的另一端與所述主體的內側壁通過一角接觸軸承連接。

8.如權利要求7所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述鑲嵌夾手還包括一缸套頂出機構，所述缸套頂出機構包括頂出氣缸、頂出氣缸固定板、頂出托板、頂出托板導桿、頂出導桿、頂出推板，所述頂出氣缸與所述頂出氣缸固定板固定，所述頂出托板導桿一端與所述頂出托板固定板連接，另一端與所述頂出托板固定，所述頂出導桿一端與所述頂出托板連接，另一端與所述頂出推板固定，所述頂出推板位于所述主體的外部并靠近所述缸套夾取機構設置。

9.如權利要求1所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，所述取件夾手包括驅動氣缸，所述夾取部為兩個，相向設置在所述驅動氣缸上，兩個夾取部結構相同，均包括固定座、與所述固定座連接的第二夾取指、連接在所述第二夾取指外側上端部的夾取塊，所述夾取塊的內側設有凸塊，所述第二夾取指上相應地設有插槽。

10.如權利要求9所述的汽車發動機缸體的柔性鑲嵌取件夾取裝置，其特征在于，在所述夾取塊與所述第二夾取指之間還設有碟形彈簧。