[發明專利]起重機及其卷揚馬達控制系統、用于該系統的浮動控制閥

有效

• 申請號: 201310700481.2
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103671326A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 馮文昌;趙磊;王守偉;周飛;王冬;任印美
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66D1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及起重機及其卷揚馬達控制系統、用于該系統的浮動控制閥。

背景技術

為了提高超大噸位起重機吊臂的承載能力，超起機構便應運而生，由于超起和吊臂配合的固有形式，超起卷揚馬達3’一般需要具有自由浮動功能，也就是說，在主臂伸長和超起變幅下落時，斷開馬達與油泵的連接，連通馬達兩油口馬達可自由轉動，使鋼絲繩可在外力作用下從卷揚中拉出。

當卷揚馬達3’浮動時，由于卷揚鋼絲繩的重力作用，使得卷揚馬達3’有加速旋轉的趨勢（即失速現象），為避免卷揚中鋼絲繩快速下落易造成事故，所以卷揚馬達3’浮動時要求其浮動油路必須有防止失速的功能?，F有技術主要通過以下方法實現上述卷揚馬達3’浮動的功能，具體描述如下。

請參考圖1，圖1為現有技術中起重機的卷揚馬達控制系統的液壓原理圖。

圖1中給出了卷揚馬達3’的一種控制系統，包括卷揚馬達3’、超起主閥1’、液壓泵2’等部件，超起主閥1’中集成有二位四通換向閥1’1、兩位二通換向閥1’2、兩個溢流閥1’3，其中液壓泵2’、超起主閥1’中的兩位四通換向閥、兩個溢流閥1’3以及背壓閥4’等部件構成主控油路，以滿足卷揚馬達3’正常作業需求，另外所述超起主閥1’中的兩位二通換向閥1’2和背壓閥4’構成浮動油路，以滿足卷揚馬達3’浮動工作的需求。

由圖1中，可以看出現有技術中卷揚馬達3’浮動控制功能集成在超起主閥1’中，當需要馬達做浮動動作時-Ya和-Yb失電、-Yc得電，斷開馬達與油泵的連接，連通卷揚馬達兩油口，使卷揚馬達具有浮動功能。卷揚馬達在此時的防失速控制，是靠主閥中的阻尼和管路中的背壓閥4’來抵消重物產生的扭矩。

目前，超起卷揚的浮動控制功能主要集成在超起主閥1’中，當需要浮動控制時則必須通過長長的管路把馬達兩油口溝通，這樣卷揚馬達3’兩油口之間的儲油量比較大，油液的壓縮量也相對較大，對補油速度和補油量的要求較高，易發生失速現象，降低了系統的穩定性。

其次，為防止失速，溝通卷揚馬達3’兩油口之間的管路用管式背壓閥4’和超起主閥1’中的阻尼相溝通，背壓閥4’和阻尼的調節很不方便。

另外，若把背壓閥4’換成平衡閥的控制形式，由于平衡閥具有單向鎖止功能，在沒有先導壓力的情況下只能進油不能出油，即馬達只能帶著負載起升，不能下落，此系統就不能實現馬達的浮動功能，故該液壓控制系統的使用壓力元件具有很大的局限性。

因此，如何使卷揚馬達的控制系統具有比較高的穩定裕度，縮短了系統的穩定時間，且使系統使用壓力元件具有很大的靈活性，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的為提供一種起重機及其卷揚馬達控制系統、用于該系統的浮動控制閥，具有上述浮動控制閥的卷揚馬達控制系統浮動工作時，卷揚馬達兩油口之間外部連通通道減短，控制系統具有比較高的穩定裕度，縮短了系統的穩定時間，另外，該浮動控制閥可實現主控油路中安裝有平衡閥的卷揚馬達具有浮動功能。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于卷揚馬達控制系統的浮動控制閥，包括閥體，所述閥體內集有用于卷揚馬達浮動的壓力元件和換向元件；

所述閥體外部設置有第一油口和第二油口；當所述換向元件處于第一工作狀態時，所述第一油口和所述第二油口通過所述壓力元件連通；當所述換向元件處于第二工作狀態時，所述第一油口和所述第二油口斷開；

并且，所述第一油口和所述第二油口分別與所述卷揚馬達的第一工作油口和第二工作油口對接。

優選地，所述壓力元件為壓力閥，所述換向元件為換向閥，所述閥體內部具體設有：

第一油道，用于連通所述換向閥的第一工作油口和所述第一油口；

第二油道，用于連通所述換向閥的第二工作油口和所述壓力閥的第一工作油口；

第三油道，用于連通所述壓力閥的第二工作油口和所述第二油口。

優選地，所述換向閥為兩位兩通電磁換向閥，當所述換向閥處于第一工作位置時，所述第一油口和所述第二油口連通；當所述換向閥處于第二工作位置時，所述第一油口和所述第二油口斷開。

優選地，所述壓力元件的壓力可調。

優選地，所述閥體外部設有第四油口和第五油口，所述第四油口和所述第五油口分別用于連通驅動卷揚馬達作業的主控油路和所述卷揚馬達的第一工作油口、所述控制油路和所述卷揚馬達的第二工作油口；當所述換向元件處于第二工作狀態，所述主控油路工作時，所述第四油口、所述卷揚馬達的第一工作油口和第二工作油口以及所述第五油口導通。