[發明專利]一種骨科導航裝置

有效

• 申請號: 201310700436.7
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103735315A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王華偉;周豐平;郁自春
• 申請（專利權）人: 寧波市全靈醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B17/56
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，涉及一種骨科導航裝置。

背景技術

近年來，隨著骨科技術的快速發展，手術的難度和風險增加的同時，影像輔助和微創技術成為了骨科發展的主要方向。在這種情況下，一些類似于骨科導航系統的醫療器械應運而生，這種系統可大大減少復雜骨科手術的風險，并為骨科手術技術帶來一種新的操作模式-可視化外科技術。

骨科手術利用導航系統在術前制定手術計劃和術中導航，可以在手術過程中跟蹤手術器械，并將手術器械的位置在病人術前或術中的影像上實時更新顯示出來，讓手術醫生隨時知道手術器械的位置同病患解剖結構的關系，同時又具備齊全的導航功能，可以模擬手術器械的前進和后退，如此使得手術的過程更加精確，而不是靠醫生的臨床經驗來解決問題，例如，授權公告號為CN1263433C的發明公開了一種機器人骨科導航手術裝置，包括計算機以及儲存于計算機內的醫學圖像處理軟件、C型臂X光機、手術床機構，由C型臂X光機采集圖像，經采集卡輸到計算機內進行醫學圖像軟件處理，這種骨科導航手術裝置在手術過程中能精確的定位，利用計算機處理圖像，確定圖像空間中的手術對象和手術器械的位置和狀態，增加了手術的精度，但是由于這種骨科導航手術裝置采用X光設備，大量X光線的輻射大大的傷害了醫生和患者的健康，而且這種設備體積較大，比較占空間，而且移動不便，使用也相當不靈活。

因此，在這些技術問題的基礎上，人們又發明了一種體積較小的骨科導航裝置，例如，公開號為CN101332137A的發明公開了一種長骨骨折牽引復位導航裝置，它包括主動機械臂、被動機械臂、光電跟蹤器、末端執行器、移動車、跟蹤標志組件、空間點采集器，跟蹤標志組件安裝在長骨骨折處，空間點采集器握持在醫生手中，主動機械臂和被動機械臂分別安裝在移動車上，光電跟蹤器安裝在主動機械臂上，末端執行器安裝在被動機械臂上，移動車上安裝有計算機，該裝置體積較小，移動車可移動，方便使用時移動或擺放在適當的位置，擺放也不占空間，雖然如此，但其使用時還是存在一些問題，例如，該裝置整體結構較為零散、落后、不完善，與現代化的骨科手術聯系不夠緊密，使得該裝置在使用過程中受到諸多限制，另外該裝置的主動機械臂與被動機械臂雖然可上下左右轉動，但是其結構較為復雜，零部件較多，使用過程中容易損壞，而且該裝置的光電跟蹤器在使用過程中被移動到固定位置后，常常由于醫生忘了將其移動到原位或者其他空余地方而被醫生不小心碰到或者撞到，而大大影響了醫生的手術操作過程，如果每次使用前和使用后均對光電跟蹤器進行手動移動，不僅過程較為繁瑣，浪費手術時間，而且頻繁的對其施力，會使光電跟蹤器與主動機械臂或主動機械臂的各個連接處之間受損，如此使得主動機械臂的使用壽命較短。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種使用更方便、整體結構緊湊、完善且現代化骨科手術聯系更緊密、使用壽命更長的骨科導航裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種骨科導航裝置，包括移動箱體，所述移動箱體頂端設置有第一活動機構，箱體側面設置有第二活動機構，移動箱體前端面設置有控制機構，第一活動機構上設置有光電跟蹤儀和第一顯示器，第二活動機構上設置有第二顯示器，所述第一活動機構包括依次活動連接的第一支撐桿、第一活動臂、第一轉動支架以及第一安裝基座，所述光電跟蹤儀與第一安裝基座連接，第一顯示器與第一支撐桿活動連接，所述第二活動機構包括依次活動連接的第二支撐桿、第二轉動支架、第二活動臂以及第二安裝基座，所述第二顯示器與第二基座活動連接，所述第一活動臂與第二活動臂均可以自動復位。

在上述一種骨科導航裝置中，所述第一支撐桿與第一活動臂之間設置有第一旋轉基座，第一旋轉基座與第一支撐桿垂直鉸接，所述第一轉動支架與第一活動臂之間設置有第一連接基座，第一連接基座與第一轉動支架垂直鉸接,所述第一安裝基座與第一轉動支架間設置有連接軸，所述連接軸與第一轉動支架垂直鉸接，連接軸與第一安裝基座水平鉸接。

在上述一種骨科導航裝置中，第一活動臂包括第一上連接臂、第一下連接臂,所述第一上連接臂與第一連接基座通過第一上連接軸連接，第一上連接臂與第一旋轉基座通過第二上連接軸連接，所述第一下連接臂與第一連接基座通過第一下連接軸連接，所述第一下連接臂與第一旋轉基座通過第二下連接軸連接，在第一上連接臂與第一下連接臂之間安裝有氣動伸縮桿，該氣動伸縮桿的一端與第一下連接軸連接，另一端與第二上連接軸連接。

在上述一種骨科導航裝置中，所述光電跟蹤儀的底端中部設置有調節桿。