[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人教學裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310699805.5 | 申請日： | 2013-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN104240580A | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周伯榮;吳樂平;祁連祥;周堅強;金世光 | 申請（專利權）人： | 南京旭上數(shù)控技術有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業(yè) 機器人 教學 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種工業(yè)機器人教學裝置，其特征在于：包括真實手持盒模塊、真實工業(yè)機器人模塊以及虛擬工業(yè)機器人模塊；所述真實手持盒模塊對虛擬機器人和（或）真實機器人進行控制，實現(xiàn)機器人的操作與編程。
2.根據(jù)權利要求1所述一種工業(yè)機器人教學裝置，其特征在于：所述真實手持盒模塊控制虛擬工業(yè)機器人模塊動作，該動作可以與真實工業(yè)機器人模塊運動一致，也可以各自獨立運動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種工業(yè)機器人教學裝置，其特征在于：所述一個真實手持盒模塊和（或）多個虛擬工業(yè)機器人模塊和（或）多個真實工業(yè)機器人模塊構成一個基本教學單元。
4.根據(jù)權利要求3所述一種工業(yè)機器人教學裝置，其特征在于：多個所述基本教學單元構成一個小組教學單元。
5.根據(jù)權利要求4所述一種工業(yè)機器人教學裝置，其特征在于：多個所述小組教學單元構成一個實驗室。
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