[發明專利]一種龍門式激光跟蹤雙槍自動焊接設備

在審

• 申請號: 201310699505.7
• 申請日: 2013-12-15
• 公開（公告）號: CN104708200A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 鄭禮剛;張再國
• 申請（專利權）人: 中冶天工（天津）裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 陳欣

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，尤其涉及一種龍門式激光跟蹤雙槍自動焊接設備。

背景技術

罐箱是用于運輸液態食品添加劑，醫藥品及化工產品的理想儲罐，其形狀為圓柱膠囊型，其罐體側壁上設有蒸餾管道，現有的蒸餾管道焊接為人為操作，將罐箱側臥在由電機驅動的兩個托輥上，工人使用架梯爬至罐箱側壁上端，進行焊接，此種方式工作效率低，焊接質量差，且容易發生危險。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種提高工作效率及焊接質量，降低施工危險的龍門式激光焊接設備。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種龍門式激光跟蹤雙槍自動焊接設備，包括梯形龍門架及沿龍門架延伸方向設有龍門架下部的帶有行走輪的運轉小車，所述龍門架上端沿龍門架延伸方向設有行走主梁，所述行走主梁兩側設有由各自的伺服電機驅動的焊接設備，所述行走主梁兩側設有齒條及導軌，所述焊接設備的伺服電機驅動齒輪與行走主梁兩側的齒條嚙合，并沿導軌往復運動，所述焊接設備包括垂直于行走主梁運動的水平驅動裝置，設于水平驅動裝置下端的垂直驅動機構及設于垂直驅動機構下端的焊槍，所述焊接設備前端設有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號傳遞至焊接設備，控制焊接設備焊接。

所述運轉小車上端設有兩個由電機驅動的托輥，所述行走主梁與龍門架之間設有升降電機，驅動行走主梁沿垂直方向升降。

所述龍門架一側設有扶梯。

本發明的有益效果是：

施工時，將罐箱側臥在由電機驅動兩個托輥的運轉小車上，將運轉小車推入龍門架下，由行走主梁兩側運動的焊接設備從蒸餾管道的兩側焊縫進行焊接，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質量，全機械施工從而降低了危險。焊接設備可以沿行走主梁運動，而焊接設備的焊槍還可以垂直于行走主梁水平運動及垂直運動，實現了焊槍的三維運動布局，提高了焊接的靈活性，從而提高了整體工程的效率，焊接設備前端設有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號傳遞至焊接設備，控制焊接設備焊接，實現焊縫的跟蹤，提高工作效率。?

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是本發明的側視結構示意圖。

圖中：1.升降電機，2.罐箱，3.行走主梁，4.焊接設備，5.焊縫，6.蒸餾管道，7.運轉小車，8.龍門架，9.扶梯，10.激光跟蹤器。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖所示，本發明包括梯形龍門架8及沿龍門架延伸方向設有龍門架下部的帶有行走輪的運轉小車7，所述龍門架上端沿龍門架延伸方向設有行走主梁3，所述行走主梁兩側設有由各自的伺服電機驅動的焊接設備4，所述行走主梁兩側設有齒條及導軌，所述焊接設備的伺服電機驅動齒輪與行走主梁兩側的齒條嚙合，并沿導軌往復運動，所述焊接設備包括垂直于行走主梁運動的水平驅動裝置，設于水平驅動裝置下端的垂直驅動機構及設于垂直驅動機構下端的焊槍，所述焊接設備前端設有激光跟蹤器10，所述激光跟蹤器將控制信號傳遞至焊接設備，控制焊接設備焊接。。

施工時，將罐箱2側臥在由電機驅動兩個托輥的運轉小車上，將運轉小車推入龍門架下，由行走主梁兩側運動的焊接設備從蒸餾管道6的兩側焊縫5進行焊接，能夠有效的提高工作效率，保證焊接質量，全機械施工從而降低了危險。焊接設備可以沿行走主梁運動，而焊接設備的焊槍還可以垂直于行走主梁水平運動及垂直運動，實現了焊槍的三維運動布局，傳動精度高，控制簡單，性能穩定可靠。提高了焊接的靈活性，從而提高了整體工程的效率，焊接設備前端設有激光跟蹤器，所述激光跟蹤器將控制信號傳遞至焊接設備，控制焊接設備焊接，實現焊縫的跟蹤，提高工作效率。激光跟蹤器在焊槍前進方向的L≤200位置處,由一套獨立電動機構進行對激光跟蹤器進行擺動。同時為了避免焊接飛濺對跟蹤系統傷害，設計有保護裝置。?

行走主梁與龍門架之間設有升降電機1，驅動行走主梁沿垂直方向升降。可以滿足適應不同直徑大小的罐體，保證工程的適用性。

所述龍門架一側設有扶梯9。方便操作員控制。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。