[發明專利]生姜自動收獲裝置

有效

• 申請號: 201310699218.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103703908A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 梁惠萍;劉建偉;李九余;覃開彬
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A01D17/02
• 分類號: A01D17/02;A01D17/08
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 歐陽波

1.生姜自動收獲裝置，包括機架（1）、驅動部分（9）、松土部分（6），驅動部分（9）包括底板（8）、前輪（91）、后輪（92）及驅動電機（93），底板（8）上安裝驅動電機（93），前輪軸和后輪軸可轉動地安裝于底板（8）底部的前、后，前輪軸和后輪軸分別固定安裝兩個前輪（91）和兩個后輪（92）；其特征在于：

所述機架（1）為包括底架（11）、頂架（12）的框架結構，2根底架（11）位于本裝置縱向中心線兩側，兩根底架（11）經側架固定連接上方的2根頂架（12），二頂架（12）構成的平面為機架面；鉸接軸可轉動地連接2根底架（11）的中部，鉸接軸兩端安裝在底板（8）上的鉸接軸座（82）上，鉸接軸與底板（8）平行、與本裝置縱向中心線垂直；在鉸接軸前方，橫架（13）固定連接2根底架（11），橫架（13）與鉸接軸平行；

底板（8）上固定安裝電機座（81），其上鉸接升降電機（7），升降電機（7）的輸出軸朝向上方，經聯軸器連接絲桿（71），絲桿（71）的中心線與升降電機（7）的輸出軸中心線重合，絲桿（71）上有與之配合的絲母（72），絲母（72）固定于升降桿，升降桿與橫架（13）平行，橫架（13）固定的2個鉸接臂（14）與升降桿兩端鉸接；

松土部分（6）包括前臂（61）和松土鏟（62），前臂（61）上端固定于機架（1）前端，前臂（61）下端固定松土鏟（62），前臂（61）和松土鏟（62）的縱向中心線與本裝置的縱向中心線重合，松土鏟（62）伸在底板（8）的前下方。

2.根據權利要求1所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于：

所述生姜自動收獲裝置還有拔苗部分（5），拔苗部分（5）包括鏈輪（52）和鏈條（53）；本裝置中心線兩側的頂架（12）前、后各固定2個鏈輪軸，每一側有一個鏈輪（52）可轉動地安裝于鏈輪軸為主動鏈輪，其它的鏈輪軸上各固定一個鏈輪（52）、為被動鏈輪，鏈輪軸與機架面垂直，各鏈輪（52）處于同一平面上；每側的4個鏈輪（52）的中心為等腰梯形的4個頂點，該等腰梯形頂邊小于底邊，每一側有1根鏈條（53）環繞4個鏈輪（52），處于梯形的頂邊的兩根鏈條（53）靠近本裝置中心線并行；

動力電機（2）安裝在機架（1）底部，動力電機（2）經傳動機構驅動連接每側的主動鏈輪（52）的鏈輪軸，帶動該鏈輪軸轉動，主動鏈輪（52）帶動鏈條（53）行走，鏈條（53）帶動各被動鏈輪（52）在其軸上轉動，鏈條梯形頂邊處的鏈條（53）均為由前向后行進，兩側的鏈條（53）各環繞本側的4個鏈輪（52）循環行走。

3.根據權利要求2所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于：

所述生姜自動收獲裝置還有裁剪部分（3），包括裁剪刀、拉桿（33）、移動桿（39）、連桿（34）、曲柄（35）、蝸桿（38）和蝸輪（36），2片裁剪刀均有刀身（31）和刀柄（32），刀身（31）和刀柄（32）成90°～120°角，剪刀鉸軸與機架面垂直、固定于機架（1），剪刀鉸軸的中心線與本裝置的縱向中心線垂直相交；2片裁剪刀的刀身（31）的刀刃相對、刀身（31）和刀柄（32）結合部相疊鉸接于剪刀鉸軸；刀柄（32）尾端鉸接2根相同的拉桿（33），2根拉桿（33）尾端與移動桿（39）前端鉸接，移動桿（39）尾端鉸接連桿（34）一端，蝸輪軸上固接曲柄（35），曲柄（35）與連桿（34）另一端鉸接；蝸桿（38）可轉動地安裝于機架（1），蝸輪（36）與蝸桿（38）嚙合；動力電機（2）經傳動機構驅動連接蝸桿（38）；裁剪刀位于拔苗部分（5）鏈條梯形頂邊后部分的下方。

4.根據權利要求3所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于：

所述生姜自動收獲裝置還有篩土部分（4），其包括土篩（42）、篩土搖桿（41）、篩土軸（46）、篩土連桿（43）和篩土曲柄（44）；土篩（42）固定安裝在2根篩土搖桿（41）之間，2根篩土搖桿（41）上端與機架（1）鉸接，下端與篩土連桿（13）一端鉸接，篩土軸（46）水平可轉動地安裝于機架（1），篩土軸（46）兩端固定安裝篩土曲柄（44），篩土曲柄（44）鉸接篩土連桿（43）的另一端；動力電機（2）經傳動機構與篩土軸（46）驅動連接；土篩（42）位于裁剪刀張合的刀身（31）下方、底板（8）上方。