[發明專利]種苗智能分選移栽機

有效

• 申請號: 201310698883.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103636333A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 陳英;楊振宇;張文強;李偉
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種種苗分選移栽裝置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架連接梁（8）和底座支架橫梁（15），其特征在于：所述種苗分選移栽裝置還包括平帶輸送裝置、種苗頂升旋轉裝置、種苗移缽裝置、末端執行器和圖像信息采集裝置。

2.如權利要求1所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：所述平帶輸送裝置包括平帶輸送裝置驅動電機（5）、蝸輪蝸桿減速器（4）、平帶輸送裝置支架（16）、驅動滾筒（23）、從動滾筒（24）、種苗盤導向板（22）和平帶（17）；其中，

平帶輸送裝置支架（16）與所述底座支架橫梁（15）進行連接；驅動滾筒（23）和從動滾筒（24）安裝在平帶輸送裝置支架（16）上，驅動滾筒（23）通過驅動軸與安裝在平帶輸送裝置支架（16）上的蝸輪蝸桿減速器（4）的蝸輪連接，平帶輸送裝置驅動電機（5）的輸出軸與蝸輪蝸桿減速器（4）的蝸桿連接；平帶輸送裝置的平帶（17）張緊在平帶輸送裝置的驅動滾筒（23）和從動滾筒（24）上。

3.如權利要求1或2所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：所述種苗頂升旋轉裝置包括種苗頂升旋轉裝置支架（36）、種苗頂升旋轉裝置驅動電機（11）、種苗頂升驅動曲柄（41）、第一種苗頂升驅動連桿（401）、第二種苗頂升驅動連桿（402）、第一頂桿支撐板（391）、第二頂桿支撐板（392）、頂桿（34）、頂桿旋轉驅動電機（44）、大齒輪（43）、小齒輪（38）、頂桿支座（37）、頂桿套筒（42）和頂桿驅動銷（45）；其中，

種苗頂升旋轉裝置通過種苗頂升旋轉裝置支架（36）連接在底座支架橫梁（15）上；

種苗頂升驅動曲柄（41）的曲柄軸與種苗頂升旋轉裝置驅動電機（11）的電機軸相連；種苗頂升驅動曲柄（41）的兩端分別連接第一種苗頂升驅動連桿（401）和第二種苗頂升驅動連桿（402）；第一種苗頂升驅動連桿（401）和第一頂桿支撐板（391）通過銷軸相互連接，第二種苗頂升驅動連桿（402）和第二頂桿支撐板（392）通過銷軸相互連接；

頂桿支座（37）連接在種苗頂升旋轉裝置支架（36）上，頂桿旋轉驅動電機（44）的軸端安裝有大齒輪（43），頂桿套筒（42）安裝在頂桿支座（37）的安裝孔內；頂桿套筒（42）上安裝有和大齒輪（43）嚙合的小齒輪（38）；

第一頂桿支撐板（391）和第二頂桿支撐板（392）上分別安裝有頂桿（34）；所述頂桿（34）穿過種苗頂升旋轉裝置支架（36）的導向孔和頂桿旋轉驅動裝置的頂桿套筒（42）；

頂桿（34）是一個帶軸向導向通槽（47）的圓柱形光滑階梯長軸；頂桿驅動銷（45）徑向穿過頂桿套筒（42）和頂桿（34）的軸向導向通槽（47），固定在小齒輪（38）的端面上。

4.如權利要求3所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：兩個頂桿套筒（42）為一組安裝在頂桿支座（37）的一對安裝孔內。

5.如權利要求3所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：所述種苗頂升旋轉裝置并排設有四個頂桿支座（37）。

6.如權利要求1或2所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：所述種苗移缽裝置包括上立柱（10）、同步帶直線橫移運動單元（19）、同步帶直線升降運動單元（21），其中，上立柱（10）連接安裝在底座支架連接梁（8）上，同步帶直線橫移運動單元（19）連接在上立柱（10）上，同步帶直線升降運動單元（21）通過橫移滑座（26）連接在同步帶直線橫移運動單元（19）的滑塊上。

7.如權利要求6所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：所述末端執行器包括末端執行器連接板（27）、末端執行器支撐軸（31）、滑移套筒（29）、手爪連接板（30）、手爪（28）、手爪驅動螺母（32）和絲桿電機（20），其中，

末端執行器連接板（27）連接在同步帶直線升降運動單元（21）的同步帶直線升降滑塊（33）上；末端執行器支撐軸（31）固定在末端執行器連接板（27）的安裝孔內，絲杠電機（20）安裝在末端執行器連接板（27）上；手爪驅動螺母（32）固定在滑移套筒（29）上，滑移套筒（29）套在末端執行器支撐軸（31）上；手爪驅動螺母（32）連接在滑移套筒（29）上；四個手爪連接板（30）通過孔銷連接在滑移套筒（29）下方圓周均布的四個凸耳的安裝孔內；四個手爪（28）通過上端的孔銷連接在手爪連接板（30），四個手爪（28）通過其中部的銷孔連接在末端執行器支撐軸（31）下方圓盤上均布槽的銷上。

8.如權利要求1或2所述的種苗分選移栽裝置，其特征在于：所述圖像信息采集裝置包括相機（2）、相機支架（7）、光源（12）、背景板（13）、位置檢測傳感器（25）和控制系統箱（9）；其中，

相機支架（7）、控制系統箱（9）和背景板（13）連接在底座支架連接梁（8）上，相機（2）連接在相機支架（7）上，光源（12）連接在背景板（13）上。