[發(fā)明專利]自動(dòng)化測試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310698583.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN103713623A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李銀虎;鐘盼希;巫新華;古泉穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中冀聯(lián)合通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，包括：機(jī)臺(tái)（100）、搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)（200）、機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)（300）、測試箱（400）、上下料裝置（600）、不良品存放部（500）、防護(hù)罩（900）和與所述上下料裝置（600）配合使用的上下料推車（700）；

所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)（200）設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)（100）上，所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)（200）包括底板（210）、滑軌（220）和取料機(jī)構(gòu)（230）；所述底板（210）上設(shè)置有進(jìn)料口（211）和出料口（212），所述底板（210）上設(shè)置有兩條所述滑軌（220），所述取料機(jī)構(gòu)（230）活動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌（220）上；

所述機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)（300）安裝在所述機(jī)臺(tái)（100）上，所述機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)（300）包括機(jī)械手（310）和圖像定位裝置（320）；

所述上下料裝置（600）位于所述進(jìn)料口（211）和所述出料口（212）處；

所述自動(dòng)化測試平臺(tái)還包括：

控制裝置，與所述取料機(jī)構(gòu)（230）、所述圖像定位裝置（320）和所述測試箱（400）電連接，用于控制所述取料機(jī)構(gòu)（230）將待測試的產(chǎn)品由所述進(jìn)料口（211）取出后轉(zhuǎn)移到所述底板（210）上，所述控制裝置根據(jù)所述圖像定位裝置（320）的定位信號(hào)控制所述機(jī)械手（310）將轉(zhuǎn)移到所述底板（210）上的所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到所述測試箱內(nèi)，所述控制裝置根據(jù)所述測試箱（400）的測試信號(hào)將所述測試箱內(nèi)的所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到所述不良品存放部（500）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)（230）包括第一安裝板（231）、第二安裝板（232）、第一氣缸（233）、第二氣缸（234）和第一擋塊（235），所述第一氣缸（233）安裝在所述第一安裝板（231）上，所述第二安裝板（232）安裝在所述第一氣缸（233）的一端，所述第一擋塊（235）和所述第二氣缸（234）均安裝在所述第二安裝板（232）的底面上，且所述第一擋塊（235）與所述第二氣缸（234）相對(duì)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，所述搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)（200）還包括定位機(jī)構(gòu)（240），所述定位機(jī)構(gòu)（240）包括第三安裝板（241）、第二擋塊（242）和第三氣缸（243），所述第二擋塊（242）和所述第三氣缸（243）均安裝在所述第三安裝板（241）的底面上，且所述第二擋塊（242）與所述第三氣缸（243）相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，所述上下料裝置（600）包括第一導(dǎo)桿（610）、第一絲桿（620）、步進(jìn)電機(jī)（630）和頂料板（640），所述步進(jìn)電機(jī)（630）與所述第一絲桿（620）連接，所述頂料板（640）與所述第一導(dǎo)桿（610）滑動(dòng)連接，且所述頂料板（640）與所述第一絲桿（620）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，所述上下料推車（700）包括車體（710）、第二導(dǎo)桿（720）、第二絲桿（730）、料盤支架（740）和料盤壓緊機(jī)構(gòu)（750），所述第二導(dǎo)桿（720）和所述第二絲桿（730）均豎直地安裝在所述車體（710）上，所述料盤支架（740）與所述第二導(dǎo)桿（720）滑動(dòng)連接，且所述料盤支架（740）與所述第二絲桿（730）螺紋連接，所述料盤壓緊機(jī)構(gòu)（750）安裝在所述第二導(dǎo)桿（720）的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，所述上下料推車（700）還包括磁性鎖緊機(jī)構(gòu)（760），所述磁性鎖緊機(jī)構(gòu)（760）包括第一連接桿（761）、第二連接桿（762）、磁鐵吸板（763）、把手橫桿（764）、安裝塊（765）和彈簧（766），所述磁鐵吸板（763）安裝在所述第一連接桿（761）上，所述第二連接桿（762）的一端通過所述把手橫桿（764）與所述第一連接桿（761）連接，所述第二連接桿（762）的第二端與所述安裝塊（765）連接，所述彈簧（766）套在所述第二連接桿（762）上，且所述彈簧（766）位于所述安裝塊（765）與所述把手橫桿（764）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化測試平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)（100）包括與所述磁鐵吸板（763）相配合的磁鐵吸塊（110）。