[發明專利]信息傳輸方法、系統、讀取設備、源設備和工程機械在審

申請號：	201310698445.7	申請日：	2013-12-18
公開（公告）號：	CN103701675A	公開（公告）日：	2014-04-02
發明（設計）人：	林叔斌;韋曉慧;王帥	申請（專利權）人：	中聯重科股份有限公司
主分類號：	H04L12/40	分類號：	H04L12/40
代理公司：	北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291	代理人：	黃志華
地址：	410013 湖南***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	信息傳輸方法系統讀取設備工程機械
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及工程機械控制技術領域，特別是涉及一種工程機械基于CAN總線的信息傳輸方法、系統及讀取設備、源設備和工程機械。?

背景技術

近年來，國內外對基于現場總線技術的工程機械研究非常活躍，加之控制器技術的引入給工程機械的發展帶來了劃時代的變化，不斷有以CAN（Controller?Area?Network，控制器局域網，簡稱CAN）總線為主要通訊機制的電控系統產品問世。歐洲新開發的大型工程機械基本都采用CAN現場總線控制，國際上一些著名的工程機械大公司（如CAT、VOLVO、利勃海爾等）都在自己的產品上廣泛采用CAN總線技術，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時提高了智能化水平。而在國內，CAN總線控制系統也在工程機械行業中正逐步推廣應用。?

CAN總線中有一典型的應用就是通過總線進行信息交換，例如顯示屏對設備信息的顯示來源于顯示屏對控制器信息的讀取；控制器對底盤信息的獲取來源于控制器對底盤ECU（Electronic?Control?Unit，電子控制單元，簡稱ECU）信息的讀取等。現有技術采用的方式通常是通過制定通訊協議，對不同的數據內容分配不同的ID號，源設備將數據按照通訊協議進行數據打包，再定時往CAN總線上發送。例如SAE?J1939通訊協議，它是目前汽車電子控制領域最為全面的通訊協議，對于發動機、變速器等車輛中常用的ECU，J1939的汽車應用層和診斷應用層規范已經對它們的主要參數的數據格式做出了詳細規定，再按照信息的重要程度確定每個數據包的發送周期，數據包的發送也是不間斷的。因此在CAN總線上時刻存在大量的交換數據，只要連接到CAN總線?上的讀取設備都可以從CAN總線上獲取信息。?

現有技術存在的缺陷在于，無論讀取設備是否需要讀取信息，源設備都會不間斷的定時向CAN總線發送打包數據，這使得CAN總線上存在大量讀取設備當前并不需要讀取的數據，從而造成資源浪費，并且每增加一個數據包的發送則需要增加一個ID號，過多的數據向CAN總線發送會導致通訊負載率增加。此外，一旦通訊協議確定，則很難改變源設備數據的發送頻率，如果需要增加一個數據的讀取，就必須在源設備上改寫軟件并寫入一個新的通信規則，通訊方式不具備開放性。?

發明內容

本發明實施例提供了一種工程機械基于CAN總線的信息傳輸方法、系統及讀取設備、源設備和工程機械，以節約CAN總線資源，減少通訊負載率，使通訊方式具備開放性。?

本發明實施例所提供的工程機械基于CAN總線的信息傳輸方法，包括：?

向源設備發送讀取幀，所述讀取幀包括讀取幀ID和讀取數據的索引號；?

接收源設備發送的應答幀，所述應答幀包括應答幀ID、讀取數據的索引號，以及讀取數據的索引號所對應的讀取數據。?

進一步，該方法還包括：如果向源設備發送讀取幀后在設定的時間段內未接收到所述應答幀，則再次向源設備發送所述讀取幀。?

本發明實施例所提供的工程機械基于CAN總線的信息傳輸方法，包括：?

接收讀取設備發送的讀取幀，所述讀取幀包括讀取幀ID和讀取數據的索引號；?

提取讀取數據的索引號所對應的讀取數據；?

向讀取設備發送應答幀，所述應答幀包括應答幀ID、讀取數據的索引號，以及讀取數據的索引號所對應的讀取數據。?

本發明實施例所提供的工程機械基于CAN總線的讀取設備，包括：?

第一發送設備，用于向源設備發送讀取幀，所述讀取幀包括讀取幀ID和讀取數據的索引號；?