[發明專利]海潛聲納導彈機器人

在審

• 申請號: 201310698288.X
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN104709452A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 陸旭東;陸以鋒;孫帆
• 申請（專利權）人: 華東師范大學附屬楓涇中學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G1/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 席虹巖

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及該機器人的機械結構。

背景技術

未來的?？兆鲬鹪絹碓蕉嗟刳呄蛴诓捎弥悄軝C器人作戰。

如何設計一種海里的機械人是技術人員要考慮的。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供了一種海潛聲納導彈機器人，旨在解決上述的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：采用碳纖維外套的鈦合金潛艇；在所述的采用碳纖維外套的鈦合金潛艇內的前端安置由電腦控制的儀器與儲電器室，在鈦合金潛艇內的中后部是汽油儲存與汽油發電機裝置；在所述鈦合金潛艇的艇尾左右二側各置一螺旋漿；在所述鈦合金潛艇的中部重心位置向上延伸出四根采用透明納米玻璃作材料的管子：第一管子是為汽油發動機提供氧氣安置的進氣管，第二管子是上部封口上延伸出GPS與海上感應儀的光電纜線管，第三管子是將汽油發動機工作中的廢氣排出的排氣管，第四管子是輸油管，輸油管的管口稍低于排氣管的管口；在第二管子露出海平面上還置有電源插口；在所述鈦合金潛艇中部重心部位向下沿伸出碳纖維外殼光纖電纜線；在所述光纖電纜線的末端置有圓周形的海中導彈發射架，圓周上置有多枚海中密封式導彈；所述導彈發射架中部與光電纜線接通；在所述導彈發射架的中間置一聲納裝置。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：由于它的體積較小，并長期潛在海中，敵方很難探察到，而機器人卻將敵方偵察得一清二楚，無法逃脫；接到指揮部攻擊命令后，能即刻啟動海中密封式導彈將敵方潛艇擊毀。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

由圖1可見：本發明包括：采用碳纖維外套的鈦合金潛艇1；在所述的采用碳纖維外套的鈦合金潛艇1內的前端安置由電腦控制的儀器與儲電器室2，在鈦合金潛艇1內的中后部是汽油儲存與汽油發電機裝置3；在所述鈦合金潛艇1的艇尾左右二側各置一螺旋漿4；在所述鈦合金潛艇1的中部重心位置向上延伸出四根采用透明納米玻璃作材料的管子：第一管子5是為汽油發動機提供氧氣安置的進氣管，第二管子6是上部封口上延伸出GPS與海上感應儀的光電纜線管，第三管子7是將汽油發動機工作中的廢氣排出的排氣管，第四管子8是輸油管，輸油管的管口稍低于排氣管的管口；在第二管子6露出海平面上還置有電源插口9；在所述鈦合金潛艇1中部重心部位向下沿伸出碳纖維外殼光纖電纜線10；在所述光纖電纜線10的末端置有圓周形的海中導彈發射架11，圓周上置有多枚海中密封式導彈12；所述導彈發射架11中部與光電纜線10接通；在所述導彈發射架11的中間置一聲納裝置13。

在所述鈦合金潛艇1中還安置了多枚對空對海面密封式導彈14。

本發明中的電路以及電腦芯片控制都是現有技術。

本發明海潛聲納導彈機器人將成為?？找惑w化作戰中的殺手锏。由于海潛聲納導彈機器人的隱秘性將對敵方的海中潛艇、水面艦船、空中飛機造成嚴重的威脅。

本發明的主機是采用碳纖維外套的鈦合金潛艇，潛艇頭部是置有由電腦控制的儀器與儲電器室，中后部是汽油儲存與汽油發電機裝置，尾部二側各置一螺旋漿，有利于艇的快速前進與左右轉彎。艇的中部重心位置向上延伸出四根采用透明納米玻璃作材料的管子，最前的是進氣管，為汽油發動機提供氧氣安置，稍后貼緊的納米玻璃管里置有光電纜線，上部封口上延伸出GPS與海上感應儀，可對海面上艦艇與空中飛行目標進行監控，并由電腦芯片定位空中飛行目標與水面艦艇的位置，由GPS將此情況向指揮部傳遞，接到指揮部的命令，電腦程控系統啟動安置在潛艇上的對空對海面密封式導彈給水面艦艇與空中目標以迅雷不及掩耳的突然襲擊。潛艇上部緊貼光電纜線管后面是透明納米玻璃排氣管，將汽油發動機工作中的廢氣排出，再稍后緊貼著排氣管置有納米玻璃輸油管，輸油管的管口稍低于排氣管的管口，光電纜線上還置有電源插口，由其它水面的艦船每隔一個月左右給海潛聲納導彈機器人充電充汽油，保證海潛聲納導彈機器人的能源保障。潛艇上的汽油發動機由芯腦程控，電源充足了就停機。

潛艇中部重心部位向下沿伸出長500米的碳纖維外殼光纖電纜線，500米的末端置有圓周形的海中導彈發射架，圓周上置有多枚海中密封式導彈，圓周形導彈發射架中部與光電纜線接通，中間并置一聲納裝置，專用于探察海中潛艇的位置。海潛聲納導彈機器人探察到潛艇后即通過GPS向指揮部報告發現的情況，接到指揮部攻擊命令后，海潛聲納導彈機器人即刻啟動海中密封式導彈將敵方潛艇擊毀。

本發明海潛聲納導彈機器人由于它的體積較小，并長期潛在海中，敵方很難探察到，而本發明卻將敵方偵察得一清二楚，無法逃脫，潛艇上部的管子采用透明納米玻璃管，離機器人三百米遠艦船上的人們肉眼也看不清它，雷達也探不出來，極具隱秘性，是未來?？找惑w戰中的又一殺手锏。