[發(fā)明專利]無刷直流電機(jī)180°方波控制方法及其控制模塊和變頻器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310698184.9
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103647482A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李柏松;陳偉;金辛海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P27/06
• 代理公司: 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

1.無刷直流電機(jī)180°方波控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

實(shí)時(shí)采集逆變器的輸入電壓U_dc和無刷直流電機(jī)a、b、c三相的三相相電流i_a、i_b和i_c，并獲取該無刷直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速ω和轉(zhuǎn)子位置；

根據(jù)無刷直流電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速ω^*和實(shí)際轉(zhuǎn)速ω計(jì)算出給定轉(zhuǎn)矩電流I^*；

根據(jù)所述的給定轉(zhuǎn)矩電流I^*和無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置計(jì)算出無刷直流電機(jī)的三相給定相電流i^*_a、i^*_b和i^*_c；

根據(jù)給定相電流i^*_a、i^*_b和i^*_c和采集到的實(shí)際相電流i_a、i_b和i_c，計(jì)算出無刷直流電機(jī)的三相相電壓U^*_a、U^*_b和U^*_c；

根據(jù)轉(zhuǎn)子位置和實(shí)際轉(zhuǎn)速ω計(jì)算出無刷直流電機(jī)的三相相反電勢e_a、e_b和e_c；將計(jì)算出的三相相電壓U^*_a、U^*_b和U^*_c分別與三相相反電勢e_a、e_b和e_c求和，得到補(bǔ)償后的三相相電壓U_a、U_b和U_c；

根據(jù)采集的逆變器的輸入電壓U_dc以及補(bǔ)償后的三相相電壓U_a、U_b和U_c計(jì)算輸出到逆變器的三相SPVWM信號的占空比d_a、d_b和d_c，將三相SPVWM信號輸出到逆變器，通過逆變器控制無刷直流電機(jī)運(yùn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)180°方波控制方法，其特征在于，所述的給定轉(zhuǎn)矩電流是通過以下方式計(jì)算得出：將該無刷直流電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速ω與給定轉(zhuǎn)速ω^*做差，將差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)后得到所述的給定轉(zhuǎn)矩電流。

3.如權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)180°方波控制方法，其特征在于，所述的三相相電壓U^*_a、U^*_b和U^*_c根據(jù)以下方式計(jì)算得出：將實(shí)際相電流i_a、i_b和i_c分別與給定相電流i^*_a、i^*_b和i^*_c做差，將三個差值分別進(jìn)行PI調(diào)節(jié)后得到所述的三相相電壓U^*_a、U^*_b和U^*_c。

4.如權(quán)利要求1所述的無刷直流電機(jī)180°方波控制方法，其特征在于，所述的實(shí)際轉(zhuǎn)速ω和轉(zhuǎn)子位置均可通過測量或者估算獲得。