[發明專利]一種行人檢測裝置

無效

• 申請號: 201310698129.X
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN104723953A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李亞楠
• 申請（專利權）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q5/00
• 代理公司: 北京市百倫律師事務所 11433
• 代理人: 周紅力;姜瑩

技術領域

本發明涉及車載電子領域，特別是指一種行人檢測裝置。

背景技術

汽車的發展不僅對社會經濟產生了巨大作用，對人類的生活也帶來了重要的影響。汽車已經成為人們出行的主要交通工具，其便利性是飛機、輪船和火車所無法比擬的。

中國作為新興的經濟體，已成為全球第一大汽車消費國，目前我國的機動車保有量已經突破億輛。車多了，路堵了，交通事故也越來越多，很多交通事故是由于司機視線受阻或者經驗不足造成，完全可以避免。

而現有的機動車視覺區之間存在檢測盲區，駕駛員會由于誤判斷而導致不必要的交通事故。比如突然出現的行人往往讓司機躲避不急，造成不必要的人身傷害，而對于行人的傷害，往往是由于來不及或者操作不當造成的，甚至由于操作錯誤造成更嚴重的傷害。

行人被撞事故在交通事故中占很大比例。例如在印度，行人死亡占交通死亡人數的40%以上，另外的40%為其它非汽車(如自行車或輕騎)駕乘者的死亡。在日本，行人死亡占交通事故死亡人數的28%，自行車與摩托車駕乘者的死亡占另外的31%。事故分析表明，人--車相撞事故的一個主要原因是駕駛員沒有看到行駛方向上的行人，或看見時制動已為時已晚了。

行車過程中，如何及時躲避出現的行人，是目前汽車制造業亟待解決的問題。

發明內容

本發明提出一種行人檢測裝置，解決了現有技術中行人突然出現導致反應不及的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種行人檢測裝置，包括：

安裝在格棚上的激光雷達裝置，輸出車輛與路人距離信號；

A/D轉換器，將所述距離信號由模擬形式轉換為數字形式；

單片機，接收所述數字形式的距離信號，并根據所述距離信號所述相應的控制信號到控制面板、揚聲器和喇叭；

所述控制面板包括指示燈，指示燈根據單片機控制信號點亮。

可選地，所述單片機為DSP處理器。

可選地，所述DSP處理器是32位定點DSP。

可選地，所述DSP處理器是TMS320F2812DSP。

可選地，所述A/D轉換器為DSP處理器內置A/D轉換器。

本發明的有益效果是：通過激光雷達裝置檢測前方行人的距離，當行人距離車輛達到一定范圍時，通過指示燈和揚聲器提醒司機，通過喇叭提醒行人，起到自動提醒的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明行人檢測裝置的控制框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

而現有的機動車視覺區之間存在檢測盲區，駕駛員會由于誤判斷而導致不必要的交通事故。比如突然出現的行人往往讓司機躲避不急，造成不必要的人身傷害，而對于行人的傷害，往往是由于來不及或者操作不當造成的，甚至由于操作錯誤造成更嚴重的傷害。

本發明通過激光雷達裝置檢測前方行人的距離，當行人距離車輛達到一定范圍時，通過指示燈和揚聲器提醒司機，通過喇叭提醒行人，起到自動提醒的作用。

如圖1所示，一種行人檢測裝置，包括：安裝在格棚上的激光雷達裝置10，輸出車輛與路人距離信號；A/D轉換器11，將所述距離信號由模擬形式轉換為數字形式；單片機40，接收所述數字形式的距離信號，并根據所述距離信號所述相應的控制信號到控制面板50、揚聲器60和喇叭70；所述控制面板50包括指示燈，指示燈根據單片機控制信號點亮。

裝在格棚上的激光雷達裝置來掃描汽車前方的行人，它發出一道波束，碰到行人后波束被反射回傳感器，然后對反射波進行分析。

該系統可以探測到距車45m遠穿玄色衣服的行人，穿白色衣服的行人反射率高一些，探測間隔可達60m。