[發(fā)明專利]一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310697664.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103670747A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋恩哲;張占虎;儀士海;姚崇;孫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征是：

柴油機(jī)經(jīng)起動(dòng)后，當(dāng)其轉(zhuǎn)速達(dá)到著火轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)/分時(shí)，即確定柴油機(jī)進(jìn)入起動(dòng)工況，把起動(dòng)DBR燃油限制值作為電流環(huán)的結(jié)果輸出，以PWM波的方式控制執(zhí)行器從而控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速；

當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速增加到700轉(zhuǎn)/分時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)流開始共同來控制轉(zhuǎn)速：首先由加速率產(chǎn)生目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中參數(shù)加速率用于控制達(dá)到電站工況下額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分的時(shí)間和設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速比較，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏差，經(jīng)轉(zhuǎn)速環(huán)PID計(jì)算后將其結(jié)果作為電流環(huán)的當(dāng)前目標(biāo)值，再通過采集的執(zhí)行器實(shí)際電流值與該當(dāng)前目標(biāo)電流值比較，產(chǎn)生電流偏差，再經(jīng)過電流環(huán)PID計(jì)算后，產(chǎn)生執(zhí)行器控制輸出結(jié)果；當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1500±10轉(zhuǎn)/分時(shí)，柴油機(jī)進(jìn)入電站工況，此時(shí)通過電位計(jì)微調(diào)目標(biāo)轉(zhuǎn)速來設(shè)定最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而使柴油機(jī)在電站工況下穩(wěn)定運(yùn)行；

當(dāng)柴油機(jī)需要停機(jī)時(shí)，控制器捕捉到斷油信號后，即停止轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)對執(zhí)行器的輸出控制，執(zhí)行器在自身彈簧力的作用下迅速回到零位，即可進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征是：柴油機(jī)進(jìn)入起動(dòng)工況時(shí)，通過轉(zhuǎn)速來查詢起動(dòng)DBR燃油限制值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征是：當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速增加到700轉(zhuǎn)/分后，經(jīng)過電流環(huán)PID計(jì)算，產(chǎn)生執(zhí)行器控制輸出結(jié)果，該結(jié)果不能大于該轉(zhuǎn)速下最大燃油DBR限制值，即通過轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)兩級串聯(lián)控制執(zhí)行器使得噴油泵齒條向減小轉(zhuǎn)速偏差的方向運(yùn)動(dòng)，從而使柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速始終緊跟目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化而變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征是：柴油機(jī)進(jìn)入電站工況后，在轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)控制過程中，通過對轉(zhuǎn)速偏差、電流偏差進(jìn)行放大處理以及防止積分飽和限制和超速保護(hù)，并且PID的計(jì)算周期和輸出結(jié)果控制周期都在5毫秒內(nèi)。