[發明專利]一種半導體裝片直流電機驅動平臺

有效

• 申請號: 201310697068.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103681417A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 趙文寶;王云峰;金元甲
• 申請（專利權）人: 大連佳峰電子有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H02K7/10
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

本發明涉及一種半導體裝片直流電機驅動平臺，其屬于機械自動化技術領域，主要適用于操作不便且要求精確位移的部位。

背景技術

在半導體裝片設備中，突上機構，抓取機構和攝像頭三者的位置直接影響到設備的可靠性和產品的質量，尤其是突上機構與抓取機構的同心度格外重要。其中任何一個位置發生變化都需要對其它兩個進行位置更正。

為了增強設備的通用性，每臺設備都能適應多種規格引線，當更換的引線寬度發生變化時，抓取機構需要在Y方向上做出調整，突上機構和攝像頭就要隨著調整。

現在突上機構采用微分頭手動方式調節X方向和Y方向，這種方式并不理想。首先，微分頭調整對操作人員要求較高，需要有足夠的經驗；其次，調整突上機構時，操作人員需要一直盯著攝像頭的影像，可是突上機構在設備靠下的位置，而影像顯示在機器最上方的顯示器上，增加了實際操作的困難；第三，調整時手臂需要伸進設備中，有一定的危險性。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種半導體裝片直流電機驅動平臺，該平臺操作簡單，危險性小。

本發明所采用的技術方案是：一種半導體裝片直流電機驅動平臺，包括突上機構和監控突上機構的計算機操作系統JF-1，其還包括與計算機操作系統JF-1相連的直流電機，所述直流電機通過直流電機座固定在移動部件上，并通過聯軸器與驅動突上機構運動的螺桿相連；螺桿由軸承和軸承座支撐，螺桿（6）的前端設有由調節螺母座支撐的調節螺母，所述軸承座與調節螺母座之間設有壓簧。計算機操作系統JF-1可以從大連加峰電子有限公司得到。

本發明的有益效果是：這種半導體裝片直流電機驅動平臺，包括突上機構、計算機操作系統以及直流電機，計算機操作系統控制直流電機的轉動并能監控突上機構的運動，直流電機通過直流電機座固定在移動部件上，并通過聯軸器與驅動突上機構運動的螺桿相連；螺桿由軸承和軸承座支撐，螺桿的前端設有由調節螺母座支撐的調節螺母，軸承座與調節螺母座之間設有壓簧。該平臺通過計算機操作系統上的按鈕驅動直流電機運動的方式，降低了對操作人員的技能要求，節省了一部分人力成本；其次操作按鈕在計算機操作系統上，可以非常方便的一邊看著攝像頭影像一邊調整突上機構，大大降低了操作難度；再者調整時不需要將手臂伸進設備中，杜絕了因調整突上機構而發生危險的可能性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是一種直流電機驅動機構圖。

圖中：1、直流電機，2、直流電機座，3、聯軸器，4、軸承座，5、軸承，6、螺桿，7、調節螺母座，8、調節螺母，9、壓簧。

具體實施方式

圖1示出了一種直流電機驅動機構圖。該直流電機驅動機構包括突上機構和監控突上機構的計算機操作系統，計算機操作系統與直流電機1相連，直流電機1通過直流電機座2固定在移動部件上，用聯軸器3與螺桿6連接，螺桿6后部有軸承5支撐，前部有調節螺母8，軸承5和調節螺母8分別固定在軸承座4和調節螺母座7上，兩者之間有壓簧消除螺紋間隙。用鼠標點住在計算機操作系統上的控制按鈕，直流電機1上電工作，松開鼠標直流電機1停止工作。直流電機1的轉動圈數由按住按鍵的時間長短來控制。

螺桿6的尺寸和螺距可根據實際要求進行修改。首先設計設備時可更加靈活，直流電機與螺桿是分體形式，設計時可按照實際情況進行安放；其次，螺桿6可做成多種非標細牙螺紋，相當于提高了直流電機的精度。