[發明專利]一種履帶驅動裝置

有效

• 申請號: 201310696432.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103723039A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉光兵;劉寧
• 申請（專利權）人: 劉光兵;劉寧;長沙佳寧農業機械制造有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B60T1/06
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 李展明

技術領域

本發明涉及一種履帶驅動裝置。

背景技術

很多車輛，特別是在不平的地表面上移動的建筑裝備或農用設備，利用履帶驅動來進行操縱。履帶驅動裝置一般為履帶裝置的一部分，其具有機架，環形履帶與驅動系統一起安裝在機架上。驅動系統可將扭矩傳送至履帶以產生用于移動履帶裝置機架的牽引力，并因此成為車輛的一部分。

現有的履帶驅動裝置有多種，例如，CN?202657133U公開的履帶式組合驅動的輪式拖拉機中，介紹了履帶輔助驅動裝置總成，包括左履帶驅動系統、右履帶驅動系統，左履帶驅動系統設于輪式拖拉機本體的主變速箱下方左側，并置于左前驅動輪與左后驅動輪之間，右履帶驅動系統結構與左履帶驅動系統結構相同，右履帶驅動系統設于輪式拖拉機本體的主變速箱下方右側，并置于右前驅動輪與右后驅動輪之間；CN?103392400A公開的小型履帶驅動多用耕整機中，涉及到耕整機由動力系統，變速系統，履帶行走系統，操縱系統，機掛系統組成，變速系統內特別設計的傘齒輪傳動結構，既可通過變檔驅動履帶行走系統行走，又可后輸動力帶動機掛系統工作。現有的履帶驅動不能滿足履帶轉彎問題，或者轉彎不靈活，不能多角度轉動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種轉彎靈活的履帶驅動裝置。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：一種履帶驅動裝置，包括設于車架兩側的履帶、驅動后橋總成、鉗盤式制動器和鏈輪，所述驅動后橋總成包括后橋殼、半軸、減速器總成，所述減速器總成安裝于所述后橋殼的中心軸線上；所述減速器總成包括主減速器和差速器，所述主減速器安裝于后橋殼的中部上側，所述半軸通過差速器連接在后橋殼內；所述驅動后橋總成通過后橋軸與鏈輪連接；所述后橋軸的兩側對稱設有鉗盤式制動器，鉗盤式制動器包括制動盤和制動鉗，所述制動盤經制動盤座與后橋軸連接，所述制動鉗對稱設于所述制動盤的兩側；所述鉗盤式制動器由兩個制動油泵控制。

進一步，所述驅動后橋總成的輸入端經傳動軸連接變速箱的輸出端。

進一步，所述主減速器的輸入端經傳動軸連接變速箱的輸出端。

本發明與現有技術相比具有如下特點：采用驅動后橋總成實現不同轉速的驅動，結合鉗盤式制動器進行制動，完成不同角度的靈活轉向，提高了作業效率，縮短了作業時間，取得意想不到的效果。

附圖說明

圖1為本發明履帶驅動裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發明驅動后橋總成的結構示意圖；

圖3為本發明減速器總成的結構示意圖；

圖4為本發明鉗盤式制動器的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明的詳細結構作進一步描述。

參照圖1~圖4，本實施例提供的履帶驅動裝置，包括設于車架1兩側的履帶2、驅動后橋總成3、鉗盤式制動器4和鏈輪6，驅動后橋總成3包括后橋殼31、半軸32、減速器總成33；減速器總成33安裝于后橋殼31的中心軸線上；減速器總成33包括主減速器331和差速器332，主減速器331安裝于后橋殼31的中部上側，半軸32通過差速器332連接在后橋殼31內；驅動后橋總成3通過后橋軸34與鏈輪6連接；后橋軸34的兩側設有鉗盤式制動器4，鉗盤式制動器4包括制動盤41和制動鉗42；制動盤41經制動盤座43與后橋軸34連接，制動鉗42對稱設于制動盤41的兩側。

驅動后橋總成3的輸入端經傳動軸51連接變速箱5的輸出端，具體地，主減速器331的輸入端經傳動軸51連接變速箱5的輸出端。

其中，變速箱5用于改變動力的扭矩和轉速；驅動后橋總成3起到承載、驅動、減速和差速的作用；主減速器331可降低轉速，增加扭矩，且改變扭矩的傳遞方向以適應履帶2的行駛方向；差速器332可均衡轉速差，避免了轉彎制動的現象。鉗盤式制動器4起到制動作用，用兩個制動油泵控制兩個鉗盤式制動器4，在制動一側的鉗盤式制動器4時，右側的鏈輪6則轉動快，這樣就在兩個鏈輪6之間形成轉速差，帶動履帶2實現靈活轉彎，若兩個制動油泵同時制動，則履帶2停止運動；鉗盤式制動器4通過制動鉗42夾住制動盤41完成制動作用。

本實施例的履帶2在轉彎時，做的是圓弧運動，其履帶2外側車輪的轉速必然要高于內側車輪的轉速，存在一定的速度差，在過彎時，內外兩側的車輪就會發生干涉現象，導致履帶2轉彎困難，需在驅動后橋總成3上安裝差速器332，通過差速器332把動力經半軸32分別傳遞給鏈輪6，可實現不同轉速的驅動。

本實施例的履帶2在工作時，發動機發出動力到變速箱5，變速箱5經傳動軸51變速傳遞給驅動后橋總成3，經主減速器331和差速器332傳遞給半軸32，最后經后橋軸34傳遞至鏈輪6，最后經鏈輪6帶動履帶2運動，并配合兩個制動油泵控制兩個鉗盤式制動器4，實現履帶2不同角度的完美轉向，以提高履帶2在轉彎時的靈活性和機動性；履帶2在運動時，制動盤41隨鏈輪6一起旋轉，剎車時，制動鉗42夾住制動盤41完成制動作用。